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ST—FOC4.2电机库全中文指南
STM32-PMSM-SDK-V4.2-使用指南中文版,FOC:高动态性能高频注入法(HFI)无传感器算法 同时控制2个马达STM32 PMSM FOCSDKV42概述life. augmentedSTM32 PMSM FOC SDK V4.2SDKV42软件包包含: PMSMFOC固件库和 ST MC WOrkbench(GUI)允许用户使用STM32进行单或双PMSM马达的FOC的驱动,其支持STM32FOXX, STM32F1Xx, STM32F2XX, STM32F3XXKSTM32F4xXSingle/Dualsimultaneous FocSTM32F3xxSTM32F4XxXSTM32F0XXWide range of motor controlSTM32Flxxalgorithms implemented forSTM32F2xxspecmc applicationsSTM32F PMSM FOC FW libraryST MC WorkbenchMISRA C rules 2004 compliancyFull customization and real timeStrict ANSI C compliancycommunication through PC software整合:软件库+产品(MCU、功率器件等)+应用高端应用,单/双马达控制STM32F4xXI 80MHZ. Cortex-M4FOC:高动态性能高频注入法(HFD)无传感器算法STM32F2XX低CPU负荷,大部分时间用于应120MHZ. Cortcx-M3用软件上STM32F3XX同时控制2个马达72MHZ, Cortex-M4Industrial motorFitness. wellness andFOC MCdriveshealthcare中/低端应用FLib要求:STM32F 10372MHZ Cortex-M32★·FOC矢量控制对马达进行高效控制STM32FOXXames降低马达的噪音:正弦波电流48MHZ Cortex-MO硬件成本优化:1- shunt电流采STM32F100样,无传感器算法24MHZ Cortex-M3FanHome appliances低端应用MC FWSTM8S· Scalar controllib24MHZST core成本敏感应用算法集及MCU支持ST MC FOC SDK V4.2STM32F3XX F4XXSTM32F103X HD/XL F2XSTM32F103X LD/MDSTM32F1OOX STM32FOXXDual MotorshuntSensorlessDebugSTO+PLLTuningshuntControlHFIFluxSensorlessGUIICSMax FOC xMax FocWeakeningSTO+ CORDICsupportF103~23kzF3-30kZF2XX-40kzIPMSMUSARTEncoderFreeRtosF4-50kZMTPAAdd-OnF103. F2XXMaX FocMax focdafoeDual wFeedMax FoCDual xF103~20kHForwardHallF100~11kHz123 kHZF3 27kZFOXX 12 kHZF2XX36KHF4--45kz*:在 sensorless模式下STM32FOC性能指标STM32FSingle motorDual motor@20kHz PWM/10kHz FOCCodeRAMCPUCodeRAMSTM32FCPUConfigurationusageusagesize( Kb)(Kb)load (%Configurationsize(Kb(Kb)load(%)shunt/STM32F10017.82.658.0NANANANAsensorlessshunt/STM32F05x16.72.745.2NANANANAsensorlessshunt/Motor 1&2STM32F103x16.22.521.33 shunt/17,53.949.4sensorlesssensorlessshunt/Motor 182STM32F2x15.52.613.93 shunt/17.53.929.0sensorlesssensorlessshunt/Motor 182STM32F30X16.72.7152(*)3 shunt/18.84.033.3sensorlesssensorlessshunt/Motor 1&2STM32F4x15511.13 shunt/17.53.923.5sensorless2.6sensorless()+8% if with HFISDK FOC V42新增特性life. augmentedFOCV4.2库新增支持芯片新增支持芯片STM32F301x6/x8-STM32F302x6/x8加入STM32F30x的1个ADC模块的三电阻采样算法快速5 MSPS ADC5△ADC高级的数字电路先进的模拟外设比较器PGA-DAC5数字信号处理器微控制器点单元SDK FOC V42新增“ Motor profiler新增自动测试识别电机参数算法测试PMM马达参数:Rs,Ls,Ke测试转动参数:JFElectrical motor parameters有利于无位置传感控制Current regulators tuning快速FOC转动电机DPI没有硬件以及特别设备要求Rs LSMechanical motor parametersSensorless tuningPMSM motorsNew algorithm
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智能农业控制系统
智能农业控制系统使用大量的传感器节点构成监控网络,对主要的农业生产影响因素进行信息采集,经Zigbee无线网络汇聚后,通过网关传输到计算机中。计算机进行数据的分析和处理,以图表呈现给用户,用户可以根据生产需要,控制喷灌、通风、遮阳等物联网设备,或者设置这些设备的自动调控条件,从而保证农作物有一个良好的适宜的生长环境,达到增产增收、提高品质的目的。-
- 2020-12-06下载
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RBF神经网络分类程序
包括两个MATLAB源代码和一个TEXT说明文件 包括RBF分类和回归代码
- 2021-05-06下载
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灰狼优化算法的源代码
灰狼优化算法的源代码,可以用来参考和修改,包含作者的介绍文章。
- 2021-05-06下载
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卡尔曼滤波器及其应用基础.pdf
卡尔曼滤波器及其应用基础.pdf教科书讲授卡尔曼滤波器及其应用基础知识
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UDP不同网段内网NAT穿透实列(经本人测试成功穿透).rar
【实例简介】这个项目是我最近花了半个多月做出来的,
UDP 在外网环境中不同网段的NAT穿透,网上很多的
资料,但是基本上都是理论知识,而且java的代码很少。
我光是找资料就花了100多积分,经过这些天的努力,
终于被我解决了这个问题。现将完整项目共享给大家。
在test包下面有一个服务端,以及两个客户端。
经过本人测试实现了NAT内网的穿透。
骗子死全家。
- 2021-11-30 00:37:46下载
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bu-61580中文资料.pdf
【实例简介】BU-61580芯片的中文数据手册,个人感觉此文本非常不错
- 2021-11-25 00:36:41下载
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完整流水线追溯系统
完整流水线追溯系统,其中包含各种组件,DevComponents.DotNetBar.Design
- 2020-11-27下载
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基于Lucene的小型搜索引擎
毕业设计,数据是百度的音乐,Heritrix爬取下来的,页面解析后保存到本地的txt也可以保存到数据库里。然后建立索引,用jsp做界面交换。
- 2020-12-02下载
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阈值分割迭代法处理图像
利用阈值进行分割,简单,适用于提取特征较为明显的目标
- 2020-12-08下载
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