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车辆轨迹预测经典模型
作为卡尔曼滤波预测车辆轨迹用到的CA，CV,CCA,CCV,CTRV,CTRA经典模型
- 2020-11-04下载
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2009JADE论文源代码
2009(JADE)JADE_Adaptive_Differential_Evolution_with_Optional_External_Archive论文源代码完整版本
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基于遗传算法的机器人路径规划matlab程序
采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间断，2保证路径不穿过障碍。用遗传算法解决优化问题时的步骤是固定的，就是种群初始化，选择，交叉，变异，适应度计算这样，那么下面我就说一下遗传算法求栅格地图中机器人路径规划在每个步骤的问题、难点以及解决办法。
- 2020-12-07下载
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二自由度动力学Simulink模型(包括详细模型分析)
二自由度动力学Simulink模型(包括详细模型分析)这个模型讲解的非常的详细
- 2020-12-06下载
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软件著作权使用说明书范本
一个Word文档的范本，方便大家在撰写软件著作权申请材料时使用。这是使用说明书的范本看我的博客，在官网下载页面上有免费本文档的下载连接
- 2020-11-28下载
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《Workbench3.0&Vxworks6;.6集成环境使用指导》
Workbench3.0&Vxworks6;.6集成环境使用指导 第一部分 VxWorks/worksbench3.0简介第二部分 worksbench3.0/Tornado2.2比较第三部分 worksbench3.0的工程视图第四部分 建立一个例子工程第五部分 建立交叉开发环境
- 2020-11-01下载
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短时傅立叶变换 Wigner-Ville分布 小波变换
（一）信号一段语音信号（一个词或词组，2秒左右），采样频率应在8kHz以上。（二）要求1. 分别用MATLAB作出短时傅立叶变换、Wigner-Ville分布和小波变换的时频分布图；2. 列出公式，画出所有图谱；3. 讨论三种时频分布的结果与特点。
- 2020-12-04下载
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三维装箱和VRP结合的MATLAB算法
三维装箱和VRP结合的MATLAB算法,挺好的，需要输入数据后使用
- 2020-11-28下载
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匈牙利算法的函数优化matlab
匈牙利算法的基本思想是修改效益矩阵的行或列，使得每一行或列中至少有一个为零的元素，经过修正后，直至在不同行、不同列中至少有一个零元素，从而得到与这些零元素相对应的一个完全分配方案。当它用于效益矩阵时，这个完全分配方案就是一个最优分配，它使总的效益为最小。这种方法总是在有限步内收敛于一个最优解
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HOG+SVM实现数字识别
在OpenCV3.4.1上使用hog+svm实现了数字识别，提供了检测与训练部分，训练已经训练，可以直接运行。
- 2021-04-15 10:48:54下载
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