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MPU6050驱动代码和资料
MPU6050驱动代码和中文数据手册。陀螺仪的角度计算和加速度。
- 2021-05-06下载
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基于matlab的在线电机PMSM仿真模型.rar
【实例简介】1.两个仿真模型，一个为有传感器的，一个为无传感器的，电机参数参见电机模型。
2.两个模型建立环境为matlab 2014a，可用相近版本打开运行。
3.需要做电机参数辨识，包括电阻，电感，磁链（最好有），其他参数可辨识可不辨识。
- 2021-11-10 00:32:34下载
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STM32F103+MC20GRPS源码
STM32+MC20GPS源码亲测可以使用，具有项目应用。使用芯片STM32F103RC
- 2020-12-09下载
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平方根容积卡尔曼滤波matlab程序
有平方根容积卡尔曼滤波算法实现对机器人手臂运动的跟踪matlab仿真程序；含有程序及文档说明；对于非线性滤波应用很有借鉴意义。
- 2021-05-06下载
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EGM2008计算
EGM2008重力模型计算，比EGM96模型更精确，采用通用格式，可计算单点或多点或者一文本格式计算，转载通用。
- 2020-12-07下载
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美国1976年标准大气模型(matlab)
根据1976年的标准大气甲气压函数，返回密度，声音，温度，压力和速度，给定高度的输入高达86公里。此功能的目的是为那些设计和分析飞机用的，并具有以下的功能，迄今还没有被合并在一个单一标准环境函数(1)输入可以是标量，矢量，矩阵或高度的n维数组。该功能是向量化和快速计算大气条件在有大量点同时进行。 (2)温度偏移选项为非标准环境中，如分析大热天飞机性能。 (3)输入和输出可以独立地为SI或英制单位。 (4)单位的一致性可以通过使用DimensionedVariable类，减少错误，使代码更清晰强制执行。 (5)返回所需的一切很容易地确定重要参数，如动压，马赫数，雷诺数，滞止温度等
- 2020-12-11下载
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均值滤波和FFT频谱分析Matlab代码
1、均值滤波可以有效地去除叠加在低频信号上的噪声2、已知已调信号 ，其中调制信号 ，载波为 。使用FFT分析该已调信号的频谱并对它进行解调，以恢复原调制信号。
- 2020-11-02下载
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OFDM时空编码和MIMO的结合在瑞丽频率选择性衰落信道中
OFDM时空编码和MIMO的结合在瑞丽频率选择性衰落信道中OFDM时空编码和MIMO的结合在瑞丽频率选择性衰落信道中
- 2020-11-30下载
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Sliding Mode Control in Engineering
滑模控制在工程中的应用，学习和了解滑模的实际应用，学以致用
- 2020-12-07下载
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视频图像运动目标分析
《视频图像运动目标分析》对视频图像运动目标分析中目标检测、分类、跟踪、识别、场景理解等技术的最新研究进展进行了分析，主要包括可见光、红外等传感器在各种条件下的背景建模与目标检测、运动目标跟踪方法以及摄像机系统控制、目标交接与多机协同等技术。, 《视频图像运动目标分析》适合从事相关工作的人员作为参考书使用，也可作为大专院校高年级本科生和研究生的学习教材。
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