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一套基于QT、GDAL、OpenGL的遥感影像显示软件
1、本程序基于Qt和GDAL开发,影像显示使用OpenGL渲染2、支持主要的遥感影像数据显示,灰度显示与彩色显示3、属于本人课余工作,代码量不大,但是具有一定的参考价值,配套和对应的release版本exe,同时,也为争取一些积分。
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机器人学、机器视觉与控制 matlab 算法基础
本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书, 第一部分“基础知识”(第2章和第3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(第4章至第6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“臂型机器人”(第7章至第9章)介绍其运动学、动力学和控制方面的知识;第四部分“计算机视觉”(第10章至第14章)包括光照与色彩,图像形成和处理技术,图像特征提取,以及基于多幅图像的立体视觉技术;第五部分“机器人学、 视学与控制”(第15章和第16章)分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合,给
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节点导纳矩阵程序
以前的一个作业,用matlab编写节点导纳矩阵
- 2020-12-03下载
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2011 电工杯数学建模题目
2011 电工杯数学建模题目2011 电工杯 数学建模 题目 AB
- 2020-12-10下载
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一种矩阵补全的MATLAB实现方法
一种矩阵补全的MATLAB实现方法LowRank-MatrixCompletion
- 2021-05-06下载
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求信号的瞬时频率 瞬时幅度 瞬时相位
求正余弦信号的瞬时频率 瞬时幅度 瞬时相位 画出原信号的图
- 2020-11-28下载
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小波包分解与重构、能量谱 MATLAB代码
matlab函数两个:一个是能量谱。 一个是小波包分解与重构;可以自己更改成一个程序,可以达到能量特征提取的目的
- 2021-05-06下载
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JLink UDT, JLINK API
支持CORTEX系列芯片读写,可实现jlink rtt功能,通过JLINK编写单片机烧写上位机程序参考,C++代码
- 2020-12-04下载
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真正实现了STM32 HAL串口不定长数据的接收发送功能(DMA方式,不用限定单次接收长度和添加结束标志)
网上使用HAL串口时很多都没有实现不定长数据的接收,要么是限定数据长度,要么是加“0x0a 0x0d”来控制接收完成,找了很久都没有真正找到一个能用的,在很多通信中不可能是定义的,或是加上“0x0a 0x0d”来实现的,由于项目需要,自己阅读STM32 HAL的文档,写出了一个Demo程序,可以实现回显功能(就是通过给STM32发送不定长的数据,可以实现一模一样接收发送的数据),在STM32F429IGT6上验证过,跑了一天没有出现丢失数据的问题,使用DMA发送与接收方式,可以释放CPU部分运算资源,程序中的UART_RX_BUF_SIZE定义为128,就是一次最大接收为128,我在项目中通过
- 2020-11-27下载
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ADRC自抗扰控制simulink仿真程序
ADRC自抗扰控制simulink仿真程序,包含simulink仿真框图及代码,可以运行。
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