网站首页

SK-LPC1788开发板资料（附详细LPC1788例程及原理图）

于 2020-12-06 发布

 0  239

下载积分: 1 下载次数: 1

我要下载

代码说明：

SK-LPC1788开发板资料（附详细LPC1788例程、原理图、常用元器件Datasheet）

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

发表评论

0 个回复

360环视摄像头鱼眼四摄像头拼接算法
用于鱼眼摄像头的一个环视参考文档很不错，自己最开始做这个相关的项目就是参考这个文档，发现写的很是不错，非常值得参考特别有用的，哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈赵三峰,谢明,陈玉明:基于逆向投影的全景泊车系统设计与实现其中,(x,y)表示校正图像的坐标,(x,y)表示鱼眼图像的坐标此算法的效果如图所示。1------图校正前后图像俯视变换clay.OB图离散化后的路面本文采用直接线性变换()来找到俯视变换的投影矩阵,这种方法的优点在于不需要知道摄像头视RR角等参数,只需要在图像坐标系下标定对特征点就可R以计算出个未知的参数,从而得到单应性矩阵,并利R用单应性矩阼完成俯视变换。其中,M表示合成图像的宽度,单位:像素;No表示直接线性变换的公式如下合成图像的高度,单位:像素;R表示合成区域的宽Coxi i+Coli+Cu22i +Cu3)度,单位:;R1表示合成区域的长度,单位(iam,0)表示图像的坐标,单位:像素;x,y表示合成区C102+(ny2+C12x;+CrC20x:+C21y+C2231+1)域路面的坐标,单位:。下面判断路面上的点被哪个摄像头拍到,因此将路其中,(2v)表示图像坐标,(xy2)为物体空间坐标,面分成八个区域,如图所示Co,co1,…,C2为未知参数。但是本文的物体选择的是路面特征点,因此公式的z=0,简化后的二维公式为:(左前前)(右前)IX). Ti t Coli+CUsC0x;+C21y;+1(左)汽车v C1o x, +C11)2+C13C20x:+C21y1+1如果川矩阵的形式表示,如下(左后)(后)(右后)ROT=C1C1 CI图路而的八个区域图中,Il、ⅣV、V和ⅤI四个区域只能被前,左,RO表示路面坐标到图像左边的变换矩阵,则ROn右,后四个摄像头看到。I、I、VI和VI为两个摄像表示图像到路面的投影矩阵头的交叉区域,可能被两个摄像头看到,因此需要判断图像合成交叉区域被哪个摄像头采集到,四个交叉区域的判别方本文的创新点就在于跳出了传统图像拼接的想维,法相同,因此以区域1为例描述如下采用一种更加简单有效的算法来实现无缝拼接全景。)取区域I内任意一点(jo),计算其路面坐标假设路面合成区域的大小为长R1,宽为Rw,单假定该点可以被前摄像头采集到,通过与前摄位:。R的宽度方向平均分成M等份,R1的高像头的投影矩阵ROlo相乘,便可以得到该点在前摄度方向平均分成N等份,其中任意一点坐标用(mm)像头的像素坐标av),如果0≤

2020-11-28下载

积分：1
winform 很好用的分页控件带SQL数据库
winform 很好用的分页控件带SQL数据库

2020-12-06下载

积分：1
蚁群算法（论文+源代码）
matlab源代码有示例题目！答案！！结果自己生成图形！有论文！反正下了这个基本就不用下别的了！看完就能学会！

2020-12-01下载

积分：1
dsp28035，can通信和电机控制程序，源码
使用ccs5.1开发，针对dsp的can通信程序以及点击控制程序

2020-12-04下载

积分：1
基于二维伽马函数的光照不均匀图像自适应校正算法
利用多尺度高斯函数去除场景的光照分量；然后构造了一种二维伽马函数，利用光照分量的分布特性调整二维伽马函数的参数，降低光照过强区域的亮度值，提高光照过暗区域的亮度值，最终实现对光照不均匀图像的自适应校正处理。

2021-05-06下载

积分：1
STM32F103使用硬件IIC操作OLED屏幕
STM32F103使用硬件IIC操作OLED屏幕，适用于各类OLED屏幕

2021-05-06下载

积分：1
机器人学机器视觉与控制 MATLAB算法基础_中文版及源代码.zip
Robotics,Vision and Control. Fundamental Algorithms in MATLAB的中文版机器人学机器视觉与控制 MATLAB算法基础原书代码

2020-12-11下载

积分：1
Matlab+OpenCV相机标定详细步骤
1、使用matlab现有工具箱进行相机标定，相机校正，立体标定；2、采用OpenCV现有函数进行相机标定，并分析其优缺点；3、一些注意事项；

2020-12-06下载

积分：1
vs2010 操作WORD VBA MFC 批注 WORD
vs2010 操作WORD VBA MFC 批注 WORD 完整源码

2020-11-29下载

积分：1
有关图像预处理的算法.doc
【实例简介】一般情况下，成像系统获取的图像(即原始图像)由于受到种种条件限制和随机干扰，往往不能在视觉系统中直接使用，必须在视觉信息处理的早期阶段对原始图像进行灰度校正、噪声过滤等图像预处理．对机器视觉系统来说，所用的图像预处理方法并不考虑图像降质原因，只将图像中感兴趣的特征有选择地突出，衰减其不需要的特征，故预处理后的输出图像并不需要去逼近原图像．这类图像预处理方法统称为图像增强．图像增强技术主要有两种方法：空间域法和频率域法．空间域方法主要是在空间域内对图像像素直接运算处理．频率域方法就是在图像的某种变换域，对图像的变换值进行运算，如先对图像进行付立叶变换，再对图像的频谱进行某种计算(如滤波等)，最后将计算后的图像逆变换到空间域．

2021-11-28 00:37:03下载

积分：1

696516资源总数
106562会员总数
4今日下载

SK-LPC1788开发板资料（附详细LPC1788例程及原理图）

0 个回复

热门标签

热门下载