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数据库课程设计 仓库物资管理系统(JAVAweb源码+mysql+设计报告)
包含文档,各种源码一、 课程设计目的和要求………………………………………………….…3二、课程设计过程…………………………………………………………….4数据库设计的基本步骤如下:……………………………………………….41.需求分析阶段……………………………………………………………..41.1 应用背景……………………………………………………………41.2系统需求分析……………………………………….........................51.3系统可行性分析。………………………………………………….61.4系统E-R图……………………………………………………......
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handlebars官方例子及源代码
handlebars官方例子及源代码
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nsga2的源代码
nsga2源代码,条理清晰,很容易理解,输入自己参数即可运行
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自己写的,平衡小车代码,亲测有效
前几天一直在整平衡小车,想用这个理解一下pid,并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解,刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡,就是通过角度算出此时的pwm,在通过这个pwm去当作速度环的入口参数,通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样,速度环和角度环应该是两个独立的系统,角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态,如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合,那么你的小车就会平衡,否则就会向一个方向加速,只至倒下,加上速度环就会解决这一问题,速度环是为了消除小车的位移,让小车能够在一定的位移范围内调整角度,如果下车像一个方向一直加速
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WSN中leach分簇路由代码(MATLAB)
无线传感器网络中leach分簇算法,代码编写考虑较全面,无错误。
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JT/T808模拟终端c#源码
JT/T808模拟终端c#源码
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Harris及ShiTomas角点检测
角点检测:Harris角点及Shi-Tomasi角点检测 参考博客:http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/7805206
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斯坦福大学吴恩达机器学习课程 完整学习笔记+原始版讲义 全是高清版的ppt
斯坦福大学吴恩达机器学习课程 完整学习笔记 原始版讲义 全是高清版的ppt该课件为中科院一位仁兄在学习斯坦福大学吴恩达机器学习课程时候所做的学习笔记,非常好,吴老师上课略过的一些内容笔记都详细给出,并且还做了适当补充。强烈推荐。
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基于自适应窗口的立体匹配
输入输出的是.PGM 格式的图。输入左右图,生成视差图带有良好的注释
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复数矩阵求逆
使用C代码编写的复数矩阵求逆的C代码。已经和matlab结果做出对比,无误
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