多智能体的编队控制程序的补充(之前上传少了一个文件)

代码说明：

这个程序是对多智能体的编队控制程序的补充，之前上传少了一个文件，给大家造成的不便深表歉意。特此通知。麻烦管理员把这个资源分数调为0。