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6-SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序
[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序,思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators",算法的实现(如圆弧求交离散,可达工作空间边界判定等)由本人自己编写,最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图,还包括过z轴平面与工作空间的交线,以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数,执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积,第二列为截面的z向位置。
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ICP_matlab
基于ICP的迭代配准算法,用matlab编写
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图像匹配相应matlab程序设计
目 录一. 课题分析 二.算法设计 1. 概念解释 2.数字图像匹配算法设计⑴基于灰度的归一化匹配算法⑵基于灰度的快速模板匹配算法三.相应matlab程序设计1.数字图像匹配相关函数 2.数字图像匹配函数 (1) 基于灰度的归一化匹配算法(2) 基于灰度的快速模板匹配算法四.实验测试1. 基于灰度的归一化匹配算法2. 基于灰度的快速模板匹配算法五.试验结果评价六.实例解答七.实习心得体会参考文献 附 录附录一:testpipei_1.m(基于灰度的归一化匹配算法附录二:testpipei_2(基于灰度的快速模板匹配算
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基于BP神经网络的股票数据预测模型
研究生数学建模资料,基于BP神经网络的股票数据预测模型~~
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PCA 分类程序.m
【实例简介】matlab 语言,可以得到很好的分类效果,值得下载哦
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基于matlab的物料大小分级算法的实现
文以摄取的苹果图像为例,利用matlab对苹果的大小分级算法进行了仿真,为后续开发农产品物料图像分级系统的研究做铺垫
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雷达对抗原理学习课件
西安电子科技大学雷达对抗原理学习课件 ppt格式
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MATLAB实现BPSK误码率曲线.rar
MATLAB实现BPSK根升余弦滤波器误码率绘制,有详细注释,可直接运行。
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台湾中央大学的HHT代码,附带例子和讲解
台湾中央大学的HHT代码,附带例子和讲解
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非线性方程组求解matlab程序
mulStablePoint 用不动点迭代法求非线性方程组的一个根mulNewton 用牛顿法法求非线性方程组的一个根mulDiscNewton 用离散牛顿法法求非线性方程组的一个根mulMix 用牛顿-雅可比迭代法求非线性方程组的一个根mulNewtonSOR 用牛顿-SOR迭代法求非线性方程组的一个根mulDNewton 用牛顿下山法求非线性方程组的一个根mulGXF1 用两点割线法的第一种形式求非线性方程组的一个根mulGXF2 用两点割线法的第二种形式求非线性方程组的一个根mulVNewton 用拟牛顿法求非线性方程组的一
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