很经典的几种立体匹配算法源代码，包括BP，graph cut等等，而且是通用算法

代码说明：

立体匹配是深度估计的基础。而bp算法和graph cut算法是比较成功的解决立体匹配（全局）的算法，这里有几种经典的基准源代码，以及代码使用方法及部分注释。一些小的改变甚至于可以不需要知道算法步骤即可实现。