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海康相机SDK二次开发与Halcon混合编程代码和说明手册
在海康相机SDK的基础上进行海康相机的二次开发,其次就是在Qt上实现这个相机,还有就是将原始图像数据转换为Halcon的,然后再通过Halcon算子对图像进行处理
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强化学习面试真题
强化学习面试真题。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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双层编码的遗传算法优化Flowshop调度程序(JSP也可以)
网上很多不完整的,不能用的,修改半天还是出错是因为发布的人改了几句。本人结果修改,整理出的这个程序是完整的、运行通过,分享给大家~!节省时间,共同进步!
- 2020-11-28下载
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LBM模拟二维平板流matlab代码
LBM模拟二维平板发展流的matlab代码,采用D2Q9模型,适合初学者
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基于TDOA定位的仿真程序
基于TDOA定位的仿真程序,用MATLAB打开,会出来仿真图形
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嵌入式数据库Sqlite3比较详细介绍 ppt
结合嵌入式数据库内容对sqlite3的进行比较详细的介绍(ppt格式),强烈推荐。
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分别用宽度优先、深度优先、贪婪算法和A*算法求解“罗马利亚度假问题”
分别用宽度优先、深度优先、贪婪算法和 A*算法求解“ 罗马利亚度假问题 ”(即最短路径的搜索问题)。要求:分别用文件存储地图和启发函数表,用生成节点数比较几种算法在问题求解时的效率,列表给出结果。(中国地质大学赵曼老师教!!!)
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含操作界面的软著案例
软件著作权文档模板,包括代码模板,登记表,软件说明文档等。这么个别人居然要50C币,便宜大甩卖了。
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异步电机矢量控制 mdl
绝对好用,拿去交大作业什么的一点问题都没。MATLAB各个版本都好运行
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卡尔曼滤波学习笔记
在移动机器人导航方面,卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲,卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用,只需要输入当前的测量值(多个传感器数据)和上一个周期的估计值就能估计当前的状态,这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据(即所谓的观察值、测量值)和上一状态的数据,为当前最优估计,可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计,所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了,而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等(当然可以有多个陀螺仪和码盘),最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。
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