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奇异谱分析
该算法属于SSA奇异谱分析，里面详细介绍了奇异谱分析的代码流程，并附有中文注释，中文注释对SSA奇异谱分析的原理给予了一定阐述，对读懂代码大有益处。
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stm32f1+ov7725进行图像处理
最近学了一点stm32做图像处理的皮毛，做了个小玩意儿，用了stm32做了灰度化，二值化，从而找到一条路线的中点，然后根据偏差对输出相应的pwm。适合初学者看看，很浅层。f1带图像有点吃力，所以分别把图像和控制分成了两块32，这样速度快一点。这是图像处理的代码。
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stm32_j1939程序
用STM32写的关于J1939的程序，用于卡车的OBD诊断
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stc89c52封装元件库
stc89c52元件封装库，包括了原理图库的封装以及pcb封装库
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Springer的LNCS格式模板
内容为LNCS格式模板的PDF说明和LNCS格式word2007-2010模板，使用方便，只需要填入内容再按钮将其格式化就行。已经过试验验证。
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STM32 HAL库函数说明手册
第一次弄STM32,觉着HAL库很好用，新手入门很快，文档里面有详细的函数使用描述
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机器学习（4）-多元线性回归：数据集与源码下载
机器学习（4）-多元线性回归：数据集与源码下载。博客当中用到的源码与数据集
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单片机实现信号发生器原理图和源代码
利用AT89S51和DAC0832实现的函数信号发生器，可产生方波，正弦波、三角波以及锯齿波。并可以实现调频和调幅两各功能，而且可频率实时显示.绝对原创.2011.5.21 现在已转软件开发，今天看到大家反应太贵，现下调到了5分，然后根据原理图焊板时请在P0口加上上拉电阻，不然得不到输出波形
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论文题目:GPS/5INS组合导航系统研究
本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测
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delta并联机器人工作空间绘制的MATLAB程序
国外某大学的delta并联机器人工作空间绘图程序matlab源码的改进版。我对原始版本的图像显示做了一些修改：隐藏网格线、用单色显示、用光照增强立体感、旋转时坐标轴比例固定不变。这个程序比自己做的3-PSS工作空间绘图程序效果好很多，原理还在研究中 。。。genworkspace为主程序文件
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