简单的三维重建系统

代码说明：

这是基于opencv、ORB-SLAM2的三维重建系统，实现的是若干帧的从图像重建点云的功能，仅供学习交流之用，该资源对应的博文为：http://blog.csdn.net/yfic000/article/details/76177516有问题可以在该系列博文下回复我。