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QT5串口编程——编写简单的上位机
博客在https://blog.csdn.net/u014695839/article/details/50611549,重新上传了一份串口上位机实例的代码
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骨骼动画大全_bip文件_3dmax骨骼动画_3D动画
bip文件,亲测可用。骨骼动画。骨骼动画大全_bip文件_3dmax骨骼动画_3D动画
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ST—FOC4.2电机库全中文指南
STM32-PMSM-SDK-V4.2-使用指南中文版,FOC:高动态性能高频注入法(HFI)无传感器算法 同时控制2个马达STM32 PMSM FOCSDKV42概述life. augmentedSTM32 PMSM FOC SDK V4.2SDKV42软件包包含: PMSMFOC固件库和 ST MC WOrkbench(GUI)允许用户使用STM32进行单或双PMSM马达的FOC的驱动,其支持STM32FOXX, STM32F1Xx, STM32F2XX, STM32F3XXKSTM32F4xXSingle/Dualsimultaneous FocSTM32F3xxSTM32F4XxXSTM32F0XXWide range of motor controlSTM32Flxxalgorithms implemented forSTM32F2xxspecmc applicationsSTM32F PMSM FOC FW libraryST MC WorkbenchMISRA C rules 2004 compliancyFull customization and real timeStrict ANSI C compliancycommunication through PC software整合:软件库+产品(MCU、功率器件等)+应用高端应用,单/双马达控制STM32F4xXI 80MHZ. Cortex-M4FOC:高动态性能高频注入法(HFD)无传感器算法STM32F2XX低CPU负荷,大部分时间用于应120MHZ. Cortcx-M3用软件上STM32F3XX同时控制2个马达72MHZ, Cortex-M4Industrial motorFitness. wellness andFOC MCdriveshealthcare中/低端应用FLib要求:STM32F 10372MHZ Cortex-M32★·FOC矢量控制对马达进行高效控制STM32FOXXames降低马达的噪音:正弦波电流48MHZ Cortex-MO硬件成本优化:1- shunt电流采STM32F100样,无传感器算法24MHZ Cortex-M3FanHome appliances低端应用MC FWSTM8S· Scalar controllib24MHZST core成本敏感应用算法集及MCU支持ST MC FOC SDK V4.2STM32F3XX F4XXSTM32F103X HD/XL F2XSTM32F103X LD/MDSTM32F1OOX STM32FOXXDual MotorshuntSensorlessDebugSTO+PLLTuningshuntControlHFIFluxSensorlessGUIICSMax FOC xMax FocWeakeningSTO+ CORDICsupportF103~23kzF3-30kZF2XX-40kzIPMSMUSARTEncoderFreeRtosF4-50kZMTPAAdd-OnF103. F2XXMaX FocMax focdafoeDual wFeedMax FoCDual xF103~20kHForwardHallF100~11kHz123 kHZF3 27kZFOXX 12 kHZF2XX36KHF4--45kz*:在 sensorless模式下STM32FOC性能指标STM32FSingle motorDual motor@20kHz PWM/10kHz FOCCodeRAMCPUCodeRAMSTM32FCPUConfigurationusageusagesize( Kb)(Kb)load (%Configurationsize(Kb(Kb)load(%)shunt/STM32F10017.82.658.0NANANANAsensorlessshunt/STM32F05x16.72.745.2NANANANAsensorlessshunt/Motor 1&2STM32F103x16.22.521.33 shunt/17,53.949.4sensorlesssensorlessshunt/Motor 182STM32F2x15.52.613.93 shunt/17.53.929.0sensorlesssensorlessshunt/Motor 182STM32F30X16.72.7152(*)3 shunt/18.84.033.3sensorlesssensorlessshunt/Motor 1&2STM32F4x15511.13 shunt/17.53.923.5sensorless2.6sensorless()+8% if with HFISDK FOC V42新增特性life. augmentedFOCV4.2库新增支持芯片新增支持芯片STM32F301x6/x8-STM32F302x6/x8加入STM32F30x的1个ADC模块的三电阻采样算法快速5 MSPS ADC5△ADC高级的数字电路先进的模拟外设比较器PGA-DAC5数字信号处理器微控制器点单元SDK FOC V42新增“ Motor profiler新增自动测试识别电机参数算法测试PMM马达参数:Rs,Ls,Ke测试转动参数:JFElectrical motor parameters有利于无位置传感控制Current regulators tuning快速FOC转动电机DPI没有硬件以及特别设备要求Rs LSMechanical motor parametersSensorless tuningPMSM motorsNew algorithm
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MATLAB优化工具箱解线性规划(线性规划、非线性规划)
有介绍MATLAB优化工具箱的各种函数应用,并有大量实例编程程序。包括线性规划,非线性规划,二次型,多元函数无约束优化问题,一元函数无约束优化问题。
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k-均值(k-means)及Matlab动态实现
之前学习并详细总结了一篇k-均值(k-means)算法思想与实现步骤的文章,于是顺便提供Matlab代码实现,使得更好的理解算法的思想。本代码有详细的注释使初学者能更好的学习Matlab这门工具语言。
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瑞利衰落信道下采用MRC分集误码性能MATLAB程序
瑞利衰落信道下采用MRC分集误码性能MATLAB程序
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时间序列分析的工程应用_2007(上下册)
时间序列分析的工程应用_2007(上下册),华中科技大学出版社,杨叔子院士,很经典的书,值得收藏学习
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超级好用的DEA软件
数据包络分析(Data Envelopment Analysis,简称DEA)是近二十年来迅速发展起来的非参数生产前沿面模型,在生产效率测量及决策领域得到了广泛的应用。这是一款超级好用的DEA软件,能解决多种模型
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CanFestival移植至战舰STM32F1开发板
博文 CanFestival移植至战舰STM32F1开发板链接 https://blog.csdn.net/yy123xiang/article/details/80680790
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网络算法与复杂性理论 pdf
【实例简介】从pdg(超星)转为pdf,比较清晰;经典书;
目录:
一章:图与算法
二:最小树
三:最小树形图
四:网络优化与线性规划
五:最短路
六:最大流
七:最小费用流
八:二部图的匹配
九:一般图的匹配
十:中国邮递员问题
十一: NP完全理论
十二: 近似算法
- 2021-11-14 00:41:57下载
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