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三次均匀B样条在工业机器人轨迹规划中的应用研究

于 2020-12-07 发布

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三次均匀B样条在工业机器人轨迹规划中的应用研究轨迹规划梯形速度函数B样条插补估算步长

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基于单片机的交通灯控制系统设计
一、功能分析硬件的设计采用89ATC51单片机为核心器件。并辅助复位电路，驱动电路，数码管及晶体管显示部分。通过中断扩展实现交通灯系统特殊情况的转换。软件设计部分分为一个主程序和两个中断子程序，一个用于有紧急车辆通过时，系统要能禁止普通车辆通行，实行中断可使A（东西道）、B（南北道）两道均亮红灯；另一个用于一道有车而另一道无车时，通过控制交通灯系统能立即让有车道放行，假如A道有车B道无车，长按K0可以控制交通灯系统能立即让东西道放行；假如南北道有车东西道无车，长按K1可以控制交通灯系统能立即南北道放行。十字路口的交通灯在工作时应具有如下特点:红灯表示该条道路禁止通行；黄灯表示该条道路上

2020-11-27下载

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基于热电偶的温度测量系统
热电偶传感器是目前接触式测温中应用最广的热电式传感器，在工业用温度传感器中占有及其重要的地位。本文设计了基于单片机的热电偶测温系统，该系统由供电部分、温度测量及A/D转换部分、单片机控制部分以及四位数码管显示部分组成。该系统以STC89C52单片机为主控单元。文中首先介绍了热电偶的测温原理及其特点等，另外对硬件电路包括温度转换芯片MAX6675、K型热电偶、89C52单片机、数码管等元器件及温度采集电路、温度转换电路、数码管显示电路做了详细的介绍及说明。

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FLUENT经典软件详解，包括各种设置，内置算法。界面重构等

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采用jdbc连接数据库，将两种不同类型的数据（SqlServer、Oracle）进行转换，来完成数据库数据的迁移。实现方式，查询SqlServer数据，批处理插入到Oracle中。

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单kinect静止场景多帧去噪，时间域用中值，空间域用最近邻。

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K-均值聚类实现路标检测
用k-means聚类以及特征提取算法，实现道路标志检测。

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通过labview报表生成工具包开发报表生成VI该VI主体使用状态机结构通过该VI可以改变字体大小，下划线，等，生成图表和图形，最后能以Html，word，excel格式生成报表，

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