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迭代学习控制 孙明轩
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迭代学习控制 孙明轩
第一章 迭代学习控制系统
1、1 迭代学习控制系统概论
1、2 迭代学习控制过程的...
1、3 简单实例
第二章 线性系统的迭代学习控制
2、1 D 型学习律
2、2 PID 型学习律
2、3 正则线性系统的迭代...
2、4 非正则线性系统的迭...
2、5 P 型学习律
2、6 最优学习律
2、7 基于脉冲响应的学习律
第三章 非线性系统的迭代学习控制
3、1 高阶学习律
3、2 滤波器型学习律
3、3 模型算法学习律
3、4 模型参考学习律
3、5 非线性时滞系统的迭...
3、6 非正则非线性系统的...
第四章 鲁棒迭代学习控制
4、1 PID 型遗忘因子学习律
4、2 P 型遗忘因子学习律
4、3 选择学习算法
4、4 鲁棒收敛性
4、5 高增益反馈学习律
4、6 反馈-前馈迭代学习控...
4、7 非正则系统的反馈-前...
第五章 任意固定初态下的迭代学习控制
5、1 D 型学习律的极限轨迹
5、2 PD 型学习律的极限轨...
5、3 带有初始误差修正的...
5、4 其它形式的学习律
5、5 非正则系统的迭代学...
5、6 高阶非正则系统的迭...
第六章 迭代学习控制系统的 2-D 分析
6、1 Roesser 模型
6、2 正则线性离散系统的...
6、3 非正则线性离散系统...
6、4 含初始修正的学习律
6、5 线性时滞系统的迭代...
第七章 迭代学习辨识
7、1 迭代学习辨识的表述
7、2 系统初态已知时的迭...
7、3 鲁棒迭代学习辨识
7、4 系统初态未知时的迭...
7、5 外弹道气动系数辨识
第八章 迭代学习控制的回顾与展望
8、1 研究现状
8、2 研究方向
附录 迭代学习控制理论的数学基础
A、1 Bellman-Gronwall 引...
A、2 差分不等式
A、3 向量函数的微分中值...
A、4 向量与矩阵的范数
A、5 λ范数
参考文献
- 2021-11-16 00:34:50下载
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基于机器视觉的列车前方障碍物检测
1、对火车摄像头的获得的图像进行预处理其中，滤波用高斯滤波，图像增强包括直方图均衡化和增强对比度，边缘检测用canny算子。2、检测静态障碍物（只需要检测铁轨内侧以及铁轨上的障碍物）：（1）提取铁轨的框架（2）设置检测窗（3）障碍物检测，通过判断图像的八维纹理特征。
- 2020-11-28下载
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多径衰落信道下OFDM仿真
此程序为在多径衰落信道下OFDM系统的抗噪声性能。 其中包括cyclic prefix的插入；多径信道的模拟， 以及用pilot进行信道估计。除此以外 还包括仿真波形，SNR曲线等等。（以及本人的实验报告）.
- 2020-12-05下载
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PIC单片机仿真实例大全汇编程序库
PIC单片机仿真实例大全和PIC汇编程序库
- 2021-05-06下载
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用C语言实现Socket模拟TCP协议
使用VS中的VC++下面的CLR编写，主要目的用Socket模拟TCP通信协议，实验内容如下：i. 实现滑动窗口协议，窗口大小为5ii. 模拟采用三次握手机制，显示出ACK、ack、Seq等标识位和参数iii. 必须采用应答机制、超时计数器技术、帧编号判重技术、重传技术iv. 校验和技术a) 校验和s的计算：设要发送n字节，bi为第i个字，s=(b0+b1+…+bn) mod 256v. 在接收端，设置随机数，根据随机数执行相关操作，0代表正常，1代表帧丢失，2代表帧出错，3代表应答帧丢失（即不发生应答帧）vi. 必须使用图形界面，a) 按批次（发送端一次发送的报文）显示相关内容
- 2020-12-10下载
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AODV代码详细注释
AODV源代码的底层C++协议的详细注释，对掌握理解AODV协议有很大的帮助。
- 2020-12-03下载
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基于16QAM的调制和解调
实现基于16QAM的基带调制，包括调制、根号升余弦滚降成型、加噪声、匹配滤波、采样判决和解调，眼图绘制。
- 2020-12-09下载
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Delaunay三角网（三角形生长法）
运用生长法实现DTIN的生成，先生成随机点，然后采用三角形生长算法形成三角形。采用动态数组，所以在三角网产生之后也能将后来产生的点加入到新的三角网之中。
- 2020-12-04下载
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JAVA程序员述职报告
JAVA程序员入职两个月的述职报告
- 2020-12-10下载
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minFunc_2012 一个最优化的Matlab工具箱
一个国外开发者写的Matlab工具箱，主要用于优化无无约束的问题。
- 2020-12-11下载
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