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最小二乘法系统辨识matlab 程序
用matlab实现的最小二乘法用于系统辨识,从文件中读取数据,然后辨识。里面包括各种基于最小二乘法的算法,普通最小二乘,广义最小二乘。。。等等
- 2020-12-05下载
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交通仿真Matlab程序
几个交通仿真的Matlab程序,主要是交通流等仿真,有关智能交通方面
- 2020-12-06下载
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华视CVR-100U身份证阅读器C#读取demo
华视CVR-100U身份证阅读器C#读取demo,可以读取身份证信息,身份证头像图片,32位API,自己亲测可用
- 2020-12-09下载
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华为培训套装-成功的项目管理(包括16个经典案例).rar
【实例简介】华为培训套装-成功的项目管理(包括16个经典案例)
- 2021-11-28 00:37:06下载
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RN8302、RN8302B
RN8302、RN8302B,官方给的芯片使用手册资料,电路原理图,官方提供的源码等。
- 2020-12-09下载
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MPU6050卡尔曼滤波解算姿态
由陀螺仪和加速度计解算欧拉角,自己根据Steven M.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程序,矢量状态-标量观测。除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。
- 2020-12-11下载
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机器人控制课件
【实例简介】哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件,基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容;2)机器人控制的运动学与动力学基础;3)轨迹追踪控制:PID控制;机器人参数识 别;逆动力学计算法;前馈+PD反馈控制;加速度分解控制等;4)鲁棒控制;5)自适应控制;6)力控制;7)最优控制;8)柔性臂控制;9)主从控制等。该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
- 2021-11-15 00:31:01下载
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arduino实例大全(含ino文件)
arduino的实例
- 2018-04-08下载
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c++ 、MFC 实现中点画圆算法及工程代码、Bresenham画圆工程代码
c++ 、MFC 实现中点画圆算法源代码、MFC实现Bresenham画圆算法源代码、c++ 、MFC 实现中点画圆算法及工程代码、Bresenham画圆工程代码,仅供参考,
- 2020-12-03下载
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CT模型机动目标圆周运动跟踪.rar
【实例简介】针对机动目标跟踪的CT(联动式转弯运动)模型研究。实现了MATLAB仿真,(出图)。已给系统方差噪声方差Q、R,本人论文中已应用。
- 2021-11-26 00:33:12下载
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