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一种新的改进粒子滤波算法
标准粒子滤波算法存在的最大问题是粒子退化,针对这一问题,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法将无迹卡尔曼滤波算法(UKF)、混合遗传模拟退火算法和基本粒子滤波算法相结合,运用无迹卡尔曼滤波算法获得重要性函数,提高了粒子的使用效率;运用混合遗传模拟退火算法的进化思想,提高了粒子的多样性.仿真结果表明,新算法很好地解决了基本粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提高了系统的滤波精度和稳定性(在信噪比为16 dB时,精度提高80%以上),较好地抑制了噪声的干扰.
- 2021-05-06下载
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基于遗传算法的PID参数整定及仿真
详细解释了遗传算法怎么整定PID参数文章通过实例对几种参数整定方法的控制效果进行了仿真和比较,证明了基于遗传算法的PID参数整定方法的可行性和良好的控制效果。
- 2020-11-29下载
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MFCC梅尔倒谱参数及matlab代码
MFCC梅尔倒谱参数及matlab代码内容:1. Mfcc梅尔倒谱参数参数知识 2. mfcc的matlab代码
- 2020-12-05下载
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基于PDE的图像边缘保留去噪源代码
本程序实现全变分(Total Variation, TV)的去噪算法,它使用了PDF纠正TV算法中的小问题。该算法可以很好地保留原图边缘信息的同时,去除噪声。
- 2020-12-11下载
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KD树+KNN+BBF搜索
该程序主要使用C#实现了KD树的构造,同时利用构造的KD树,查找距离目标点的最近邻节点,还有在此基础之上改进的BBF搜索算法,当然同时在此之上进一步改进K近邻的搜索算法
- 2020-12-03下载
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Winform通过NPOI导出excel
将Winform中的datagridview中的数据通过Excel导出,用SaveFileDialog指定位置导出,用到的技术是NPOI,不受office组件的影响。
- 2020-06-08下载
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北斗导航系统与GPS组合在民航的应用
:本文分析了北斗卫星导航系统的功能和定位原理,通过与GPS系统的比较,分析了北斗卫星导航系统的技术特征,在此基础上,讨论了在民航新航行系统条件下与GPS系统组合导航在进近段的应用。
- 2020-11-27下载
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基于QT5的学生信息管理系统
基于qt的学生信息管理系统 带数据库的
- 2020-12-08下载
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遗传编程代码(genetic programming)
有关遗传编程的程序代码。程序结构采用树编码。
- 2020-11-29下载
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Java读取json文件并对json数据进行读取、添加、删除与修改操作
开发过程中经常会遇到json数据的处理,而单独对json数据进行增删改并不方便,尤其是Geojson文件的处理,通过对网络资料的整理总结,下面介绍Java语言方法对json数据进行读取、添加、删除与修改操作。
- 2020-12-07下载
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