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智能车程序智能车资料

于 2020-12-07 发布
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  • 三维点云数据的预处理研究
    本文 重 点 研究点云数据编码压缩方法和邻域搜索算法。(1)、根据点云数据的特点,建立八叉树模型,对原始数据进行坐标变换,映射到正整数空间,在此基础上计算数据的Morton码。对Morton码排序、求差,统计码长,提出了一种改进Morton码的方法。该方法提高了Morton编码的连续性,降低了八叉树的深度,减少了数据存储量。并可应用三维行程编码等方法进一步压缩优化后的Morton码。试验结果证明了算法的有效性。(2)、把应用在四叉树模型的编码邻域算法推广到空间的八又树模型,并与栅格邻域搜索算法做定性比较。此外,还简单介绍了Delaunay三角划分方法及其优化准则,Hoppe的三角网格重构算法。
    2020-12-03下载
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  • 树莓派车牌识别
    本代码主要分为4个部分,分别是车辆高度判断部分、图像采集部分,车牌识别部分、通信部分。通信设置是树莓派用来与单片机通信的波特率、com口以及停止位参数等,将车牌的字符串通过串口发送给单片机;摄像头设置是树莓派对摄像头进行初始化,方便后面直接调用摄像头进行拍照;车辆高度判断,利用激光对射模块,若超过限定高度则返回的电平发生了变化;车牌识别部分是核心部分,对含有车牌信息的图像进行处理,最后得到车牌信息。
    2021-05-06下载
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  • TCP/IP和网络之五子棋游戏
    1.1 五子棋介绍五子棋是起源于中国古代的传统黑白棋种之一。现代五子棋日文称之为“连珠” ,英译为“Renju” ,英文称之为“Gobang”或“FIR”(Five in a Row的缩写),亦有“连五子” 、“五子连” 、“串珠” 、“五目” 、“五目碰” 、“五格”等多种称谓。五子棋不仅能增强思维能力,提高智力,而且富含哲理,有助于修身养性。五子棋既有现代休闲的明显特征“短、平、快” ,又有古典哲学的高深学问“阴阳易理” ;它既有简单易学的特性,为人民群众所喜闻乐见,又有深奥的技巧和高水平的国际性比赛;它的棋文化源渊流长,具有东方的神秘和西方的直观;既有“场”的概念,亦有“点”的连接
    2021-05-06下载
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  • 电力系统书籍
    现代电力系统分析 电力系统分析(上,下册)电力系统稳态分析
    2020-11-30下载
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  • 基于STM32的Kalman惯导调方法,实现定位功能
    用6轴陀螺仪芯片MPU6050和信号强度进行位置定位,关于kalman滤波部分实时调参的c代码
    2021-05-06下载
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  • 有关同态滤波的相关资料及matlab代码
    关于同态滤波的基本原理及算法,另有matlab实现代码。
    2020-12-01下载
    积分:1
  • 车牌识别GUI+脚本
    淘宝上花钱买的车牌识别MATLAB代码,能够很好的识别车牌字母,有GUI和脚本两类。
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 51单片机与PC串口通信的protues仿真的工文件+虚拟串口工具+串口调试助手+演示截图
    包里面有有整个的工程文件,包括工程文件,protues仿真源文件,还有虚拟串口软件和使用说明,串口调试工具,附详细使用说明和过程截图
    2020-12-02下载
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  • vue 项目实战
    这是一个入门vue的实战项目,可以提升自己对vue的掌握。
    2020-11-28下载
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  • jsp+javabean+mysql学生成绩查询系统
    jsp+javabean+mysql学生成绩查询系统
    2020-12-09下载
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