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CCS for 6000教程.doc
【实例简介】第一章 CCS概述 1
1.1 CCS概述 1
1.2 代码生成工具 3
1.3 CCS集成开发环境 5
1.3.1 编辑源程序 5
1.3.2创建应用程序 6
1.3.3 调试应用程序 6
1.4 DSP/BIOS 插件 7
1.4.1 DSP/BIOS 配置 7
1.4.2 DSP/BIOS API 模块 8
1.5 硬件仿真和实时数据交换 10
1.6 第三方插件 13
1.7 CCS文件和变量 14
1.7.1安装文件夹 14
1.7.2文件扩展名 14
1.7.3环境变量 15
1.7.4增加DOS环境空间 16
第二章 开发一个简单的应用程序 17
2.1 创建工程文件 17
2.2 向工程添加文件 19
2.3 查看源代码 21
2.4 编译和运行程序 23
2.5 修改程序选项和纠正语法错误 24
2.6 使用断点和观察窗口 26
2.7 使用观察窗口观察STRUCTURE变量 28
2.8 测算源代码执行时间 29
2.9 进一步探索 31
2.10进一步学习 31
第三章 开发DSP/BIOS程序 32
3.1 创建配置文件 32
3.2 向工程添加DSP/BIOS文件 34
3.3 用CCS 测试 36
3.4 测算DSP/BIOS代码执行时间 38
3.5 进一步探索 40
3.6 进一步学习 40
第四章 算法和数据测试 41
4.1 打开和查看工程 41
4.2 查看源程序 43
4.3 为I/O文件增加探针断点 45
4.4 显示图形 47
4.5 执行程序和绘制图形 48
4.6 调节增益 50
4.7 观察范围外变量 51
4.8 使用GEL文件 53
4.9 调节和测试PROCESSING函数 54
4.10 进一步探索 56
4.11 进一步学习 57
第五章 程序调试 58
5.1 打开和查看工程 58
5.2 查看源程序 60
5.3 修改配置文件 63
5.4 用EXECUTION GRAPH查看任务执行情况 66
5.5 修改和查看LOAD值 67
5.6 分析任务的统计数据 70
5.7 增加STS显式测试 72
5.8 观察显式测试统计数据 73
5.9 进一步探索 75
5.10 进一步学习 75
第六章 实时分析 76
6.1 打开和查看工程 76
6.2 修改配置文件 77
6.3 查看源程序 79
6.4 使用RTDX控制修改运行时的LOAD值 81
6.5 修改软中断优先级 84
6.6 进一步探索 85
6.7 进一步学习 85
第七章 I/O 86
7.1 打开和查看工程 86
7.2 查看源程序 87
7.3 SIGNALPROG应用程序 90
7.4 运行应用程序 91
7.5 使用HST和PIP模块修改源程序 93
7.6 HST和PIP资料 96
7.7 在配置文件中增加通道和SWI 97
7.8 运行修改后的程序 100
7.9 进一步学习 100
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鱼眼镜头校正matlab程序
包含测试图像、测试结果采用matlab实现鱼眼镜头标定方法简答，可靠，标定效果可以
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点云pcl库学习 官方demo示例教程 原理解析代码注释
PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C 编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是BSD授权方式，可以免费进行商业和学术应用。
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