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第十五届研究生数学建模F题论文及代码
这是我们队第十五届研究生数学建模的提交论文以及对应代码。该资源仅供学习交流
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C2000,TMS320F28035数据手册大全(包含所有外设)，都有标签
C2000，此处具体是TMS320F28035的数据手册大全 具体包含MCU数据手册，及MCU相关外设数据手册 包含ePWM,CLA等等，还包含有寄存器手册 压缩包内涵的pdf都有标签
- 2019-07-01下载
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VSPD虚拟串口破解汉化版
增加串口数量，vspd 一次 虚拟2个串口，一个读，一个发，调试串口好工具。可以虚拟2个串口然后连接起来实现自发自收调试让你的程序读一个串口，另外一个串口你就用来串口调试工具发vspd 是很好的工具！编程时使用非常的方便。
- 2020-12-09下载
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压缩感知中用OMP算法重构视频序列（程序自己写的，能运行）
最近发现网上压缩感知中用OMP算法重构图像的代码很多，但很少有应用OMP算法来重构整个视频序列的，代码是自己写的，希望对初入门压缩感知的有帮助。由于重构时间的原因，程序中只对前8帧进行了重构。
- 2020-12-01下载
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melp2.4k的编解码程序
2.4kmelp的语音编解码 程序。matlab
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机器人控制课件
【实例简介】哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件，基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容；2）机器人控制的运动学与动力学基础；3）轨迹追踪控制：PID控制；机器人参数识 别；逆动力学计算法；前馈+PD反馈控制；加速度分解控制等；4）鲁棒控制；5）自适应控制；6）力控制；7）最优控制；8）柔性臂控制；9）主从控制等。该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
- 2021-11-15 00:31:01下载
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自己制作标定的深度学习目标检测与识别算法的训练数据集
自己制作的数据集，用于无人机巡检环境下的目标检测与识别，数据集共1052张图片，一共分为四类（树木，电力塔架，四旋翼，房屋）。严格按照voc2007格式制作，直接用与深度学习目标检测与识别算法（faster rcnn，yolo等）的训练。这是第二部分，后552张，前一部分分开上传。
- 2021-05-06下载
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数字图像处理-基于内容的图像分类-项目报告-源码
这是北京大学计算机系数字图像处理的实习题目。在这个项目中，我们收获了很多。把整个分类、特征提取、论文阅读等等都经历了。这是我们组三个人共同的结果。一． 项目综述本实验项目实现了基于内容的图像分类系统，系统共分为三大模块：特征提取部分和分类器训练与测试，以及界面展示。在特征提取模块采用了HSV、CIE-LAB、RGB颜色特征，小波变换及灰度共生矩阵的纹理特征，基于canny算子不变矩的形状特征；分类器我们选择了SVM、？对于不同特征的处理，我们采取了前期加权融合。最后还有一个对各个特征分类结果的投票决策系统，但投票系统还没有用于最后结果的提交。界面展示使用VisualC++6.0平台。
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永磁同步电机id=0控制，STM32F4程序
永磁同步电机id=0控制，STM32F4程序，程序很全面，双闭环控制，电流环和转速环，矢量控制，适合初学者
- 2021-05-06下载
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0积分下载 系统辨识与自适应控制MATLAB仿真
《《《0积分下载》》》系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》共分6章。第1～5章主要内容为：绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制（包括广义预测控制）、基于常规控制策略的自校正控制等，每种算法都配有MATLAB仿真程序、仿真结果以及对仿真结果的简要分析；第6章详细介绍了基于可视化编程工具VB和Delphi的系统辨识与自适应控制的仿真技术。
- 2020-12-05下载
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