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jmeter4.0进行微信小程序测试
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- 2020-06-22下载
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基于关键帧的人体动作识别
基于关键帧的人体动作识别的论文复现，包括PPT，代码、论文等全套内容，仅是为了方便自己和他人共同学习。论文相对来说比较简单
- 2020-06-29下载
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用simulink和simscape仿真直流电动机-simscape_DCmotor.rar
用simulink和simscape仿真直流电动机-simscape_DCmotor.rar今天我做了一个直流电动机的仿真，没敢发到powersystem模块就发到基础模块了我用了两种方法，一种是传递函数，用的是simulink另一种是simscape，直接仿真物理系统总结一下虽然看看仿真图，是传递函数比较简单，但是你要建立这个传递函数的时间远比建立simscape的时间长，simscape显得比较简单，相当于所有的传递函数都给我们写好了，看仿真图的形状很容易想到物理模型，我比较推荐这个。为了让大家看的比较方便有个系统，机械系统和电路系统我都用的不同的
- 2020-12-05下载
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机器人控制课件
【实例简介】哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件，基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容；2）机器人控制的运动学与动力学基础；3）轨迹追踪控制：PID控制；机器人参数识 别；逆动力学计算法；前馈+PD反馈控制；加速度分解控制等；4）鲁棒控制；5）自适应控制；6）力控制；7）最优控制；8）柔性臂控制；9）主从控制等。该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
- 2021-11-15 00:31:01下载
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一阶双倒立摆论文终稿
摘要：倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，研究倒立摆的精确控制对工业复杂对象的控制有着重要的工程应用价值。本文以一阶单倒立摆系统的模型为基础，对一阶双倒立摆系统模型进行了建模、线性化处理、封装、验证和仿真，并对仿真运行的结果进行了分析，得出了相应的结论。文中对仿真的分类、过程、发展、应用及仿真环境等作了简单的介绍，同时也介绍了倒立摆系统的特性、分类、应用、发展等基本情况。以一阶单倒立摆系统的建模方法为基础，对一阶双倒立摆系统利用力学知识建立了精确的数学模型并进行了线性化的处理，得到了系统相应的状态空间表达式。利用SIMULINK仿真环境对系统的精确模型和线性化后的模型进
- 2020-12-09下载
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matlab、奇异值分解
很不错的matlab代码，可以很好的解决奇异值分解问题。
- 2020-11-27下载
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数电课程设计-数字电子钟
数字钟是一种用数字电路技术实现时、分、秒计时的装置，与机械式时钟相比具有更高的准确性和直观性，且无机械装置，具有更更长的使用寿命，因此得到了广泛的使用。数字钟从原理上讲是一种典型的数字电路，其中包括了组合逻辑电路和时序电路。设计指标 ① 时间以12小时为一个周期；② 显示时、分、秒；③ 具有校时功能，可以分别对时及分进行单独校时，使其校正到标准时间；④ 计时过程具有报时功能，当时间到达整点前10秒进行蜂鸣报时；⑤ 为了保证计时的稳定及准确须由晶体振荡器提供表针时间基准信号。
- 2021-05-07下载
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Qt目录树制作
使用的Qt5开发，有详细的相关技术文档的说明，详细见为的博客Qt实战开发
- 2020-11-28下载
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Multistrip LTCC Resonator.pdf
Multi-strip_LTCC_resonator_BPF.pdf
- 2021-05-06下载
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MATLAB数字水印 源代码+毕业论文
包含数字水印的matlab源代码和图像数字水印的方案毕业论文MATLAB(DCT+DWT)
- 2020-12-03下载
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