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直接转矩控制的matlab/Simulink模型
基于直接转矩控制的matlab/Simulink仿真
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预测控制matlab工具箱
模型预测控制matlab工具箱示例翻译,帮助模型预测控制的初学者
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神经网络预测控制程序的源代码
神经网络预测控制程序的源代码,神经网络的种类是径向基函数神经网络,很好的资源
- 2020-12-01下载
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SIFT算法详解及应用(讲的非常好很详细)
SIFT算法特点• SIFT特征是图像的局部特征,其对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性,对视角变化、仿射变换、噪声也保持一定程度的稳定性。• 独特性(Distinctiveness)好,信息量丰富,适用于在海量特征数据库中进行快速、准确的匹配。• 多量性,即使少数的几个物体也可以产生大量SIFT特征向量。• 经过优化的SIFT算法可满足一定的速度需求。• 可扩展性,可以很方便的与其他形式的特征向量进行联合。SIFT简介SIFTScale Invariant Feature Transform传统的特征提取方法成像匹配的核心问题是将同一目标在不同时间、不同分辨率、不同光照、不同位姿情况下所成的像相对应。传统的匹配算法往往是直接提取角点或边缘,对环境的适应能力较差,急需提出一种鲁棒性强、能够适应不同光照、不同位姿等情况下能够有效识别目标的方法。己0]/3/己7彐SIFT简介SIFTScale Invariant Feature TransformSIFT提出的目的和意义分1999年 British columbia大学大卫.劳伊( David g.Lowe)教授总结了现有的基于不变量技术的特征检测方法,并正式提出了一种基于尺度空间的、对图像缩放、旋转甚至仿射变换保持不变性的图像局部特征描述算子一SIFT(尺度不变特征变换),这种算法在2004年被加以完善己0]/3/己7SIFT简介SIFTScale Invariant Feature Transform将一幅图像映射(变换)为一个局部特征向量集;特征向量具有平移、缩放、旋转不变性,同时对光照变化、仿射及投影变换也有一定不变性。己0]/3/己7SIFT简介SIFTScale Invariant Feature TransformSIFT算法特点SIFT特征是图像的局部特征,其对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性,对视角变化、仿射变换、噪声也保持一定程度的稳定性。独特性( Distinctiveness)好,信息量丰富,适用于在海量特征数据库中进行快速、准确的匹配。多量性,即使少数的几个物体也可以产生大量SIFT特征向量。经过优化的SIFT算法可满足一定的速度需求。可扩展性,可以很方便的与其他形式的特征向量进行联合。己0]/3/己7SIFT简介SIFTScale Invariant Feature TransformSIFT算法可以解决的问题目标的自身状态、场景所处的环境和成像器材的成像特性等因素影响图像配准/目标识别跟踪的性能。而SIFT算法在一定程度上可解决:目标的旋转、缩放、平移(RsT)图像仿射/投影变换(视点 viewpoint)光照影响(111 amination)目标遮挡( occlusion)杂物场景(c1 utter)噪声己0]/3/己7SIFT算法实现细节SIFTScale Invariant Feature TransformSIFT算法实现步骤简述SIFT算法的实质可以归为在不同尺度空间上查找特征点(关键点)的问题。原图像特征点特征点目标的特检测描述征点集特征点匹匹配点矫配正目标图像特征点特征点目标的特检测描述征点集SIFT算法实现物体识别主要有三大工序,1、提取关键点;2、对关键点附加详细的信息(局部特征)也就是所谓的描述器;3、通过两方特征点(附带上特征向量的关键点)的两两比较找出相互匹配的若干对特征点,也就建立了景物间的对应关系。SIFT算法实现细节SIFTScale Invariant Feature TransformSIFT算法实现步骤关键点检测己。关键点描述彐·关键点匹配4·消除错配点己0]/3/己7关键点检测的相关概念SFTiant Feature Transfor1.哪些点是SIFT中要查找的关键点(特征点)?这些点是一些十分突出的点不会因光照条件的改变而消失,比如角点边缘点、暗区域的亮点以及亮区域的暗点,既然两幅图像中有相同的景物,那么使用某种方法分别提取各自的稳定点,这些点之间会有相互对应的匹配点。所谓关键点,就是在不同尺度空间的图像下检测出的具有方向信息的局部极值点。根据归纳,我们可以看出特征点具有的三个特征:尺度方向大小己0]/3/己7
- 2020-06-29下载
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javaweb网上书店系统源码
javaweb网上书店的源码,配置文件都有,很齐全 密码www.52itstyle.com
- 2020-12-06下载
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Planning Algorithms by Steven M. LaValle (z-lib.org).pdf
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基于matlab的数字变声器和滤波器
学习的时候做的代码,可实现男女童声变换,还有一些滤波器,程序简单已调试无误
- 2021-05-07下载
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最强大的王爽汇编语言学习环境
这是采用VMwere Workstation 12 pro虚拟机软件,搭建的MS-DOS学习环境,在windowsXP/8/10及linux中均可以使用,在这个环境中,我集成了CCDOS中文系统,pdos中文系统,使用这些系统,可以进行中文输入与显示。还集成了,十分著名的汇编语言调试工具TR,它比debug更加强大。并且集成了适合王爽汇编语言学习的微软汇编语言编译器masm5和dos中最强大的文本编辑器 vim73 for DOS,这是一个支持彩色文本格式显示的汇编代码最佳工具,除此我还虚拟了一张1.44M的软盘,方便学习书中软盘操作实验,并且增加了长文件名称处理工具组合longdos等,在这
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字符识别matlab源代码
字符识别matlab源代码,可运行,可以准确识别英文字母和数字。
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Verilog 多功能数字钟程序
数字钟的分、时、秒模块编写,以及设置时钟功能,加闹钟功能
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