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STM32F1 直线倒立摆程序代码
STM32F1 直线倒立摆程序代码
于 2020-12-08 发布
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STM32F1 直线倒立摆程序代码 所使用功能 STM32正交编码
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快速傅里叶变换及其反变换(FFT和IFFT)的C++实现
在这个压缩文件中包含了一个FFT类以及一个复数类,实现了快速傅里叶变换及其反变换(FFT和IFFT)以及复数的运算。综合考虑各细节使碟形算法达到最高的效率。头文件中还包括了FFT类的使用方法。此算法的准确性经过多人多次验证,已是毋庸置疑了。上传此文件是希望帮助正在学习的同志加速开发,以及希望高手们看完后不吝赐教。
2021-05-07
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小米1代扫地机,freertos工
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、stm32.zip
【实例简介】如题。程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等
2021-11-21 00:32:33
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2020-12-03
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