-
hx711+称重传感器+stc89c52
电子称,stc89c52读取hx711,串口调节助手显示实际重量
- 2020-11-28下载
- 积分:1
-
常用EXE文件反编译工具
Resource Hacker Reshacker因原英文版附带的帮助文件格式太老,Win7下无法使用,现已转换为 CHM 帮助文件,去掉了 hlp 文件,仍为中文,但无法从软件的帮助菜单中直接调用,如要查阅帮助文件,请直接点击 ResHacker.chm 文件。* 新增对 PNG 图标的支持。此为官方简体中文版,包括中文程序及中文文档。时隔7年后作者再次更新,主要是提供对64位程序及PNG 图像的支持。Resource Hacker(TM) 可以用来: 1. 查看 Windows 32 位和 64 位可执行文件(*.exe、*.dll、*.cpl、*.ocx、*.mssty
- 2021-05-07下载
- 积分:1
-
Ansoft 公司滤波器解决方案-滤波器设计全套解决方案
1.Ansoft Designer 滤波器设计库2.低成本可调VHF 带通滤波器的设计和优化3.介质/同轴谐振腔滤波器4.高性能腔体腔滤波器的设计5.LTCC 解决方案
- 2020-11-04下载
- 积分:1
-
STM32库函数开发实战指南PDF --第二部分 共三部分
STM32库函数开发实战指南 作 者 刘火良,杨森 配套野火STM32开发板,原装正版,大小115M,完整版!
- 2020-12-08下载
- 积分:1
-
AF、DF协议的MATLAB仿真
完整AF DF协议的MATLAB仿真,不同性噪比下的误码率分析仿真图!
- 2020-12-11下载
- 积分:1
-
遨博六自由度机械臂使用手册
遨博六自由度机械臂的厂家配套用户使用手册,内含机械臂工作原理和示教器使用教程。遨博(北京)智能科技有限公司AUBO(Beijing Robotics Technology Co, LtdAUBO Robotics用户手册此版本用户手册对应产品版本信息请见本手册版本信息章节,使用前请仔细核对实际产品版本信息,确保一致。AUBO用户手册会定期进行检查和修正,更新后的内容将出现在新版本中。本手册中的内容或信息如有变更,恕不另行通知。遨博(北京)智能科技有限公司对木手册中可能岀现的任何错误概不负责。遨博(北京)智能科技有限公司对因使用本手册及其中所述产品而引起的意外或间接伤害概不负责安装、使用户宀品前,请阅读本手册请保管好本于册,以便可以随时阅读和参考本说明书图片仅供参考,请以收到的实物为准Copyright c2015-2018AUB0保留所有权利本资料为遨博(北京〕智能科技有限公司专有之财产,非经书面许可,不准透露或使用本资料,亦不准复印、复制或转变为任何其他形式使用。AUBO目录前言产品组成更多信息第章安全1.1简介1.2交全警示标志1.3安全注意事项1.3.1概述1.3.2使用须知13.3人员安全1.4责任及规范1.5危险识别16预定用途1.7紧急情况处理17.1紧急停止装冒1.7,2从紧急状态恢复17.3强制关节的紧急移动1.7.4机械臂过大力安全保护第章搬运及注意事项第章维护维修及废弃处置3.,1维护维修3.2废弃处置第章质量保证4.1产品质量保证4.2免责声明第章机器人硬件组成第章机器人安装6.1简要安装步骤6.2重要安全说明6.3机器人工作空间63.1机器人机械尺寸6.3.2机器人运动范围6.4安装机器人保留所有权利。目录内测版AUBO64.1底座6.4.2安装机器人本体6.5安装末端工具6.5.1木端法兰机械结构尺寸第章使用入门7.1安装7.1.1安装机器人71.2电缆连接72机器人上电72.1上电前准备7.2.2系统上电7.3机器人关机第章系列标准控制柜8.1简介8.2电气警告和小心事项83系列标准控制柜电气接8.3.1简介83.2安全8.32.1默认安全配置8.3,2.2外部紧急停止输入8.32.3防护停止输入83.24缩减模式输入8.3,2.5防护重置输入8.3.2.6三态开关输入8.3.27操作模式输入8.3.2.8拖动示教使能输入83.29系统停止输入8.3,2.10系统紧急停止输出8.32.11机器人运动输出8.32.12机器人未停止输出8.3.2.13缩减模式输出83.2.14非缩减模式输出83,2.15系统错误输出8.3.3控制柜内部83.4通用输入输出电气接口83.5工具木端接口83.6通信接口84使用入门84.1安全84.2使用前注意事项8.4.3控制柜面板介绍目录内测版)保留所有权利。AUBO84.4手动模式和联动模式844.1手动模式8442联动模式844.3示教器使能开关第章示教器简介9,1打廾小教器电源9.2关闭示教器第章示教器操作界面10.1坐标系10.1.1基坐标系()10.1.2末端坐标系(10.2初始界面10.3机器人小教面板10.3.1软件关闭按钮10.3.2面板选择10.3.3机器人仿真界面10.3.4机器人仿真切换按钮10.3.5步进控制10.3.6位置控制10.3.7机器人实时状态参数显示10.3.8姿态控制10.39关节轴控制10.3.10零位姿态、初始位姿10.3.11运动速度04设置面板104.1控制器设置10.4,2用户设置104.3工其端设置10.5外设设备10.6安装设置面板10.6.1初始位姿标定10.6.2工具标定10.62.1工具运动学标定106.2.2工具动力学标定10.6.23工具标定10.6.3坐标系标定10.6.4安全设置10.7机器人系统设置10.7.语言设置10.7.2时间设冒10.7.3网络设置保留所有权利。目录内测版AUBO10.7.4密码设置10.7.5锁屏时间设置10.7.6刷新10.8状态日志面板10.9版本信息第章在线编程111简介11.2工程11.2.1新建工程112.2加载工程11.2.3保存工程11.2.4默认工程11.2.5白动移动和手动移动11.2.6过程11.3条件选项卡11.3.1命令11.3.2命令11.3.3命令11.34If.lse命令11.3.5命令113.6命令11.3.7命令11.3.8命令l1.3.9命令11.3.10命令11.3.11命令l1.3.12命令11.3.13命令11.3.14命令113.15命令11.3.16命令11.3.17命令11.3.18命令11.3.19命令114外设命令11.5记录轨迹11.6变量配置117定时器11.8仿真模型11.9脚本文件配置目录内测版)保留所有权利。AUBO附录术语认证与检测停止时间和停止距离参照标准技术规格有效负载机械臂安装要求报警信息及常规问题说明保留所有权利。目录内测版AUBO目录内测版)保留所有权利。
- 2021-05-07下载
- 积分:1
-
uCOS-III及循环队列串口收发示例
结合uCOS-III和循环队列的串口数据收发方式,实时性好。接收方面,使用STM32的总线空闲中断判断数据包接收完毕并发布消息,使用状态机检查数据包正误。发送方面,采用中断的方式发送数据,避免程序死等数据发送完毕。
- 2019-04-08下载
- 积分:1
-
Android项目源码利用加速度传感器实现计步
主要功能记录行走的步数,行走的时间根据录入的体重,步长可以计算出每天行走的历程,消耗的热量对每天行走的历程进行记录,并给出星级评价软件原理判断人是否处于行走中,主要从以下几个方面判断:人如果走起来了,一般会连续多走几步。因此,如果没有连续4-5个波动,那么就极大可能是干扰。人走动的波动,比坐车产生的波动要大,因此可以看波峰波谷的高度,只检测高于某个高度的波峰波谷。人的反射神经决定了人快速动的极限,怎么都不可能两步之间小于0.2秒,因此间隔小于0.2秒的波峰波谷直接跳过通过重力加速计感应,重力变化的方向,大小。与正常走路或跑步时的重力变化比对,达到一定相似度时认为是在走路或跑步
- 2021-05-06下载
- 积分:1
-
基于ZigBee和ARM的嵌入式智能家庭安防系统设计
: 在现代家居安防系统设计中 , 采用 Z i g B e e和 A RM相结合 , 传感器输 出的信号经过处 理由支 持 Z i g B e e 协议的C C 2 4 3 0收发模块传输至主机 $ 3 C 2 4 1 0 , 实现前端信号与后端控制器之间的无线 连接 ; 主机根据节点情况判断家中有突发事件 后 , 通过 GS M/ G P R S模块短消 息通 知主人或 者物管 中心 , 同时发出声光报警 , 并驱动摄像头抓拍现场图像 , 从 而构成嵌入 式的智能家庭安 防系统 . 系 统用以太 网接人小 区的局域 网或互联 网, 实现家庭 网络 I n t e r n e t 接入
- 2020-12-10下载
- 积分:1
-
灰色预测工具箱 各种灰色模型
几种灰色预测序列:简单的gm11verhust(gm(2,1))新陈代谢gm11 残差gm11
- 2020-12-09下载
- 积分:1