-
一阶双倒立摆论文终稿
摘要：倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，研究倒立摆的精确控制对工业复杂对象的控制有着重要的工程应用价值。本文以一阶单倒立摆系统的模型为基础，对一阶双倒立摆系统模型进行了建模、线性化处理、封装、验证和仿真，并对仿真运行的结果进行了分析，得出了相应的结论。文中对仿真的分类、过程、发展、应用及仿真环境等作了简单的介绍，同时也介绍了倒立摆系统的特性、分类、应用、发展等基本情况。以一阶单倒立摆系统的建模方法为基础，对一阶双倒立摆系统利用力学知识建立了精确的数学模型并进行了线性化的处理，得到了系统相应的状态空间表达式。利用SIMULINK仿真环境对系统的精确模型和线性化后的模型进
- 2020-12-09下载
- 积分：1
-
【老司机系列】RPGMV实时修改插件Cheat Menu，比改存档更BT的工具。
使用方法看压缩包里的视频，如果你的RPGMV的游戏是封装起来的，请用我上传的EnigmaVBUnpacker V0.51版将它解包，就会有www文件夹了。
- 2020-05-27下载
- 积分：1
-
MATLAB+遗传算法+多车有容量约束VRP
花了一天写的MATLAB遗传算法，解决多车有容量约束VRP问题，运行成功。花了一天写的MATLAB遗传算法，解决多车有容量约束VRP问题，运行成功。花了一天写的MATLAB遗传算法，解决多车有容量约束VRP问题，运行成功。
- 2020-11-06下载
- 积分：1
-
计算机考研总结(408).pdf 共34页
408考研总结
- 2020-06-12下载
- 积分：1
-
huff编解码matlab算法
huff是无损压缩，绝对可用的哈夫曼编解码，本程序附带图像数据处理试验结果 原始数据与编码后解码后的数据结果完全相同。
- 2020-12-08下载
- 积分：1
-
PWM整流器及其控制~~张兴~经典之作~.pdf
【实例简介】包含：PWM整流器的拓扑结构及原理、电压型PWM整流器、VSR电流控制技术（直接电流、间接电流控制）、空间矢量控制、并网控制策略（LCL滤波器设计）、其他控制策略、电流型的PWM整流器的建模及控制、PWM整流器中的锁相环技术、PWM整流器的应用（HPFR、SVG、APF、UPFC、光伏并网逆变器、风力发电机并网）
- 2021-11-26 00:33:31下载
- 积分：1
-
多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo
基于微软机器人仿真平台开发。多机器人编队PID算法_SPL_MRF_demo
- 2021-05-07下载
- 积分：1
-
c++药品销售管理系统
c++药品销售管理系统，用mfc制作，以Access作为后台数据库，ODBC连接，简单的c++课设题目
- 2021-05-06下载
- 积分：1
-
ResNet_Attention:ResNet +注意力-源码
【实例简介】ResNet_Attention（CBAM，SE）
官方说明： ，
所需环境
Ubuntu20.04 GTX 1080Ti Python3.7 PyTorch 1.7.0 CUDA10.2 CuDNN7.0
使用方法（带有CIFAR10的trian）
该模型的主干是ResNet。 在我们的培训中，我们使用CIFAR10作为数据集。
# To train with Se
python train_CIFAR10.py --prefix 4 --device 1 --epoch 160 --att_type se
# To trian with CBAM
python train_CIFAR10.py --prefix 5 --device 1 --epoch 160 --att_type cbam
验证结果
ResNet50（训练了160个时代）ACC@1=93.41% A
- 2021-11-18 00:35:00下载
- 积分：1
-
springboot 集成 phoenix+hbase整合，完整demo
springboot 集成 phoenix+hbase整合，完整demo。springboot集成phoenix+hbase 完整demo！！！！！！！springboot phoenix hbase
- 2020-11-28下载
- 积分：1
