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基于OPENGL透视图显示三视图投影变换
利用OpenGL中的多视区，分别在四个视区内显示空间四面体的主视图、俯视图、侧视图、透视投影图。
- 2020-11-28下载
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matlab三维重建程序
基于matlab的，三维重建，程序内有多个M文件，找到main，即可运行
- 2020-11-27下载
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二级倒立摆，matlab仿真，simulink建模仿真，lqr最优控制
绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模，matlab编写s函数，使用lqr最优控制
- 2020-12-07下载
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人工势场法C++版及利用opencv(or matlab)实现可视化
最近在学路径规划，学到人工势场法，在参考了matlab版(中文注释)的程序后，自己写了个C++的版本，并利用opencv画出规划好的路径，对于没安装opencv的朋友，也可以把路径打印出来，复制到matlab的命令行窗口，利用plot来查看。里面有５个文件，compute_angle.m，compute_Attract.m，compute_repulsion.m，main.m和C++版的APF.cpp
- 2020-06-27下载
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EtherCAT Master Sample Code
【实例简介】基于Beckhoff EL9800平台的主站代码 经测试IO功能均可实现 对于自己搭建EtherCAT的朋友非常具有代表性。
- 2021-11-03 00:32:10下载
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6自由度AUV的matlab仿真
这是基于matlab对AUV的模型仿真，无缆水下机器人的英文缩写。水下工程设备，水下机器人的一种。习惯称为自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV)。水下机器人主要分为两大类：一类是有缆水下机器人，习惯称为遥控潜器(Remote Operated Vehicle，简称ROV)；另一类是无缆水下机器人，习惯称为自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV)。自主式水下机器人是新一代水下机器人，具有活动范围大、机动性好、安全、智能化等优点，成为完成各种水下任务的重要工具。例如，在民用领域，可用于铺设管线、海
- 2020-06-24下载
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ddr4电路版图.brd
【实例简介】ddr4电路版图.brd
- 2022-01-10 00:31:27下载
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ViBe原作者给的统计运行时间的执行程序
ViBe原作者给的统计ViBe算法对给定视频运行时间的执行程序。
- 2020-12-02下载
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随机信号分析实验离散随机变量的仿真与计算（验证性实验）
实验1 离散随机变量的仿真与计算（验证性实验） 1实验2 离散随机信号的计算机仿真(验证性实验) 5实验3 随机信号平稳性分析(验证性实验) 8实验4 实验数据分析(综合性实验) 10实验5 窄带随机过程仿真分析 (验证性实验) 11实验6 高斯白噪声通过线性系统分析(综合实验) 13
- 2020-12-09下载
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PCI协议中文版
PCI局部总线规范 2文档约定 2第1章 简介 3规范的内容 3规范的动机 3PCI局部总线的应用 3PCI局部总线的架构 4PCI局部总线的特性和益处 5第2章 信号定义 72．1 信号类型的定义 72．2 引脚功能分组 82．2．1 系统引脚 82．2．2 地址和数据引脚 82．2．3 接口控制引脚 92．2．4 仲裁引脚 102．2．5 错误报告引脚 102．2．6 中断引脚（可选的） 102．2．7 支持高速缓存的引脚（可选的） 122．2．8 额外的信号引脚 132．2．9 64位中线扩展引脚（可选的） 142．2．10 JTAG/边界扫描（B
- 2020-11-30下载
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