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RRT算法用于路径规划.zip
【实例简介】适合用于路径规划问题,机器人路径规划或者无人机二维平面航迹规划等问题。
- 2021-12-07 00:44:59下载
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c++数据结构课程设计-校园最短路径(采用Dijkstra算法)【包含课设文档】
采用Dijkstra算法,实现校园最短路径,资源包内包含源代码和文档说明~功能:(1) 输出顶点信息:将校园内各位置输出。(2)输出边的信息:将校园内每两个位置(若两个位置之间有边)的距离输出。(3) 修改:修改两个位置(若两个位置之间有边)的距离,并重新输出每两个位置(若两个位置之间有边)的距离;(4) 求最短路径:输出给定两点之间的最短路径的长度及途经的地点或输出任意一点与其他各点的最短路径。(5)删除:删除一条有效边。(6)插入:插入一条有效边。
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锁相技术 张厥盛
锁相技术 张厥盛版本,很不错的一本锁相环的书,我看到很多之类的书,后面的参考文献大都有此书。
- 2020-12-05下载
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粒子群算法求解BP神经网络参数
说明,这个matlab程序的目标是对BP神经网络中的神经元连接权和阈值构成的高维参数空间进行最优求解,试图用PSO算法求解神经网络中的参数,而不是用传统的误差反传算法。但由于经典粒子群算法存在局部最优的问题。该算法也存在同样的问题。该算法在迭代数较大时可以基本做到误差较大的函数拟合。但是通过该资源提供的图解和代码注释,用户可以很容易的学习到PSO算法的过程。至于如何突破局部最优,这个就有待各位PSO爱好者进行优化了。
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东南大学 coa大作业 cpu
verilog工程 大家抓紧下载吧 真的很有用 求粉
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OpenGL三茶壶三光源(光源绕着茶壶旋转)有好几个坐标系.rar
【实例简介】1. 绘制带有光照效果的场景;
2. 场景包含 3 个茶壶,通过键盘 123 可以分别选中三个茶壶,然后用鼠标对每个茶壶 进行分别的旋转;
3. 使用点光源,点光源为白色,以白色的球体表示;
4. 使用 3 个不同的点光源
i. 光源 1 的坐标设置在世界坐标系中,并围绕着三个茶壶的中心进行圆周运动;
ii. 光源 2 的坐标 设置在观察坐标系,不发生变化;
iii. 光源 3 的坐标设置在茶壶 1 的物体坐标系中,当茶壶 1 被选中进行旋转时,光 源 3 要跟随茶壶 1 做相同的旋转;
- 2021-11-29 00:32:30下载
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iso 15031 总结PPT
PPT对ISO 15031各个章节尽心了归纳总结,读者可快速理解该协议的中心思想
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简洁博客静态HTML+CSS代码
褐色简洁博客静态模板,仅有首页,浏览器兼容
- 2021-05-07下载
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考勤机SDK二次开发包接口
本接口sdk包含了vb/vb.net/c#等语言的接口代码,可以直接使用或是扩展开发
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OPenGL地层时适渲染(LOD)
OPenGL采用LOD等技术对地形进行时适渲染.该程序为一论坛中下载保存,感觉不错.需要的朋友可参考.
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