-
LaneNet训练自己教程
车道线分割模型模型训练自己的数据该模型是属于二分类语义分割6.encoder decoder model该文件夹中存放的是用于编码和解码的模型这里使用的是 vgg cncodcr. py和 fcn decoder. py测试:更换编码和解码的模型7. lanenet model该文件夹下存放的是 lannet模型的重要操作train.py中主要用到的是 lanenet merge model8. tboard该文件夹用来存放模型训练时产生的 event记录9. tools该文件夹下仔放的是 train lanenet py和 test lanenet py两个文件分别用于训练模型和测试模型10.训练准备好训练数据以后,在 terminal(终端)中通过指令跳转到 lament目录下举例:cd/ XXX/lanenet然后输入一下命令开始训练python tools/train lanenet. py --net vgg--dataset dir data/training data example/-net指定模型的骨干网终dataset dir指定训练数据的目录(该目录为 train txt所在的目录)如果训练的过程中出现了中断,需要接着训练,可以输入python tools/train lancnct. py --nct vgg -datasct dir data/training data cxamplcweights path path/to/ your/last/ checkpointgths_ path指定之前训练中断时权重文件存放的日录训练结東后,训练得到的模型的权重和参数文件在 model目录下的tusimple lanenet文件夹中l1测试准备测试数据测试数据是原始图片,放在data目录下的 training目录下的 testimage中(可以自定义)准备权重文件:将训练好的权重文件,包括:checkpoint, lanenet model pb, tusimple lanenet vgg 2018-10-19-13-33-56ckpt-200000. data-00000-of-00001, tusimple lanenet vgg 2018-10-19-13-33-56ckpt-200000 index, tusimple lanenet vgg_2018-10-19-13-33-56.ckpt-200000meta放在 model文件夹中测试数据准各完成后,打开 terminal(终端)输入以下命令跳转到 lanenet目录下cd/XXX/ lanenet′然后输入如下命开始用单张图片测试模型python tools/test lanenet. py -is batch False -batch size 1 --weights pathpath/to/your/model weights file --image path data/tusimple test image/O. jpgis batch是否是批量处理(True表示是批量处理, False表示不是批量处理默认为True)batch size批量处理一次读取的图片数量weight path模型的权重文件所在的目录image path测试数据的原始图片输入如下命令开始用批量图片测试模型:python tools/test lanenet.py -is batch True -batch size 2 -save dirdata/tusimple test image/ret --weights path path/to/your model weights file-image path data/tusimple test imagesavc dir是存放测试结果的地方(测试结果为划分车道线后的图片)安芯/方禹20181228
- 2020-12-03下载
- 积分:1
-
安卓蓝牙串口调试助手源码
自己参考谷歌官方的蓝牙聊天代码编写的蓝牙串口调试助手,经过了很长时间N多次的修改,功能不断的增加和完善。该项目包含很多使用的代码,能够使初学者学习到很多使用的技能,例如基本的蓝牙通信的建立、仿QQ的手势解锁、本地文件的存储和读取、仿QQ好友的列表样式、后台QQ邮件的发送反馈信息、底部弹出菜单和右上角自定义菜单等等。程序还有不完善的地方,希望与大家共同进步。
- 2021-05-06下载
- 积分:1
-
图像c++中值滤波代码
【实例简介】以2进制形式读入图片,利用冒泡法排序后,采用中值滤波,去除椒盐噪声
- 2021-11-19 00:31:28下载
- 积分:1
-
自适应Simpson积分公式matlab源代码
数值积分课程需编制自适应的Simpson公式,此代码采用递归函数,函数中采用了fcnchk函数,matlab6.5及以下版本会报错,只需将函数定义语句改成inline函数即可
- 2020-06-28下载
- 积分:1
-
K-modes聚类算法
传统K-modes聚类算法,并包含F1-measures指标、聚类准确率指标和聚类纯度指标,含有UCI数据集进行测试,直接运行main即可
- 2020-12-07下载
- 积分:1
-
QT虚拟软键盘
程序是在QT5.6的环境下编写的,理论上来说,QT4也可以运行,但我没试验。在PC机和ARM嵌入式开发板都可以完美运行。此虚拟键盘程序只包含两个文件,可以非常方便的加入到现有的工程当中。 具体看此博客http://blog.csdn.net/wzs250969969/article/details/78418725
- 2020-12-06下载
- 积分:1
-
基于BP神经网络的股票数据预测模型
研究生数学建模资料,基于BP神经网络的股票数据预测模型~~
- 2020-12-03下载
- 积分:1
-
MIPI_D-PHY 、mipi-DSI、MIPI_CSI-2_specification.pdf
资源包含mipi D-PHY 、mipi DSI 、mipi csi specification,清晰可复制,良心共享。
- 2020-12-05下载
- 积分:1
-
对一组数据进行预测
使用keras,tensorflow来.搭建LSTM实现对一组数据进行预测的的Demo
- 2020-12-12下载
- 积分:1
-
2维机翼面元法计算程序
【实例简介】2维机翼面元法计算程序,里面有使用说明的PDF
- 2021-11-02 00:37:40下载
- 积分:1