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Halcon机器视觉实验指导书.pdf
实验1 HALCON 概述，应用范例 实验2 HDevelop介绍，操作编程范例 实验3 HALCON编程接口 ，高级语言编程 实验4 HALCON数据结构，采集硬件接口 实验5 HALCON采集硬件配置 ，图像采集 实验6 HALCON二维测量，配准测量与识别定位 实验7 HALCON一维测量，尺寸测量 实验8 HALCON三维测量，3D重建测量
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肌电信号处理分析
为带通滤波器，需设置半阶数、高低截止频率和采样频率。保存为function函数的m文件。rar中为一肌电信号。
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基于DSP的语音录放实验程序
基于TMS320VC5416芯片、TLV320AIC23音频编解码芯片的语音录放程序，已生成.out可执行和.img烧写文件完美仿真运行。实验内容主要完成以下几点：1.DSP初始化；2.同步串口0（McBSP0）初始化为I2S模式；3.同步串口1（McBSP1）初始化为SPI模式；4.中断控制寄存器初始化；5.McBSP0发送中断服务程序；6.McBSP0接收中断服务程序；7.中断向量表；8.NANDFLASH驱动程序；9.TLV320AIC23初始化为MIC IN；10.TLV320AIC23初始化为LINE IN。仿真运行时，实验箱键盘各键功能设置如下：1#键
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MATLAB DL工具箱 （deep learning toolbox）
一直在看Deep Learning，我目前也没能力自己去写一个toolbox。后来发现了一个matlab的Deep Learning的toolbox，发现其代码很简单，感觉比较适合用来学习算法。matlab的实现可以省略掉很多数据结构的代码，使算法思路非常清晰。有SAE、NN、DBN、CNN、CAE。有栈式自编码实现、神经网络、深度置信网络、卷积神经网络等。
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局部路径规划的人工势场法 源代码 经调试后发现可以避障且能到达目标点
局部路径规划的人工势场法 源代码 经调试后发现可以避障且能到达目标点-Local path planning of artificial potential field source can be found by debugging and can reach the target point of obstacle avoidance
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第四维数据用颜色表示matlab代码
对四维数组的直观表示，如（x,y,z,c)，该程序可以在三维表示的基础上，用颜色表示出第四维数据。
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3D_DEM三维地形生成
利用OPENGL生成三维地形的源代码，实现三维地形可视化及实时运行。
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matlab实现均值滤波和中值滤波（自编写源码）
文件中包含test.m文件和两个函数以及一张测试图片。利用学习机会自己编写了均值滤波和中值滤波函数，并在test.m文件中运行，有详细代码注释，希望一起学习。
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基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统设计
1、理解一阶倒立摆的工作机理及其数学模型的建立及简化的方法；2、通过对一阶倒立摆的建模，掌握使用Matlab/Simulink软件对控制系统的建模方法；3、通过对一阶倒立摆控制系统的设计，理解和掌握双闭环PID控制系统的设计方法；4、掌握双闭环PID控制器参数整定的方法；5、掌握Simulink子系统的创建方法；6、理解和掌握控制系统设计中稳定性、快速性的权衡以及不断通过仿真实验优化控制系统的方法。
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蚁群算法.ppt蚁群算法.ppt
蚁群算法.ppt蚁群算法.ppt蚁群算法.ppt蚁群算法.ppt蚁群算法.ppt
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