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汽车操纵动力学(郭孔辉).pdf
本书介绍了汽车操纵性与稳定性的基本概念、评价理论、试验方法等。
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机器人障碍环境下路径规划改进的回退蚁群算法(matlab版)
机器人障碍环境下路径规划问题,采用改进的回退蚁群算法,matlab版源代码,有可视化界面。
- 2020-12-07下载
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自适应k均值聚类
自适应k均值聚类算法 matlab代码;附带中文注释!
- 2020-11-30下载
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2Dshige二维相关分析.zip
【实例简介】本软件可以针对二维相关光谱进行相关性分析,使用比较简便快捷,可以快速入门。
- 2021-12-04 00:54:56下载
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AT89C51单片机程序以及原理图
单片机学习资料板载资源可以完成的实验项目: 1、发光二极管亮灭 2、发光二极管闪烁 3、发光二极管模拟广告流水灯(跑马灯) 4、蜂鸣器输出的音频报警器。 5、PWM 调节发光二极管亮度。 6、独立按键控制发光二极管亮灭。 7、实用独立按键控制开关灯(带延时去抖动) 8、单键多功能灯控器。 9、继电器输出控制 0 220V,5A 负载。 10、数码管静态显示 11、数码管动态扫描显示记分器。 12、数字钟 13、0 300kHz 频率计 14、0 100kHz 数字信号发生器 15、实时时钟课题 16、串行通信 扩展后可进行的实验项目:
- 2020-07-03下载
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少儿编程创业计划书原创
少儿编程创业计划书,创业项目调查,非常好的资源吧。希望自己有一天能入行
- 2020-12-07下载
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递归双边滤波(图像处理)
图像保边缘去噪算法,速度远高于传统双边滤波
- 2021-05-06下载
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GSD文件大全.一款包含大多数GSD文件的集合
GSD文件.包含大多数GSD文件.有兴趣的朋友也能正用着.
- 2021-05-07下载
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从零开始学verilog和FPGA
【实例简介】这本书比较适合新手看,从最基础的讲起。到了后面还有很多例子
- 2021-10-30 00:34:04下载
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GPS导航定位算法研究
本文首先介绍了GPS系统组成,在此基础上介绍了其定位的基本原理,然后通过对载体的运动进行动态建模将卡尔曼最优估计理论引入导航定位系统中,解决了滤波器的发散,非线性系统的线性化等一些常见问题,提高了系统的定位精度,并对卡尔曼滤波进行自适应的改进,进一步提高了其精确度和稳定性。接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响,并分析了怎样改进定位性能,并对GPS完整性进行了研究,在对卫星导航系统中现有RAIM算法进行研究的基础上,讨论了故障卫星的探测与分离方法,提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。文章的最后通过对整个定位过程进行仿真,对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精
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