登录
首页 » Others » 人工势场法路径规划,避障

人工势场法路径规划,避障

于 2020-12-09 发布
0 86
下载积分: 1 下载次数: 2

代码说明:

基于人工势场法进行避障和路径规划

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • L-M 优化算法和贝叶斯正则化算法训练 BP 网络 matlab代码
    L-M 优化算法和贝叶斯正则化算法训练 BP 网络 matlab代码,使其能够拟合某一附加有白噪声的正弦样本数据
    2020-06-27下载
    积分:1
  • ad7606的电压采集,实测和仿真(ad7606.v)
    ad7606的电压采集,实测和仿真(ad7606.v)
    2021-05-06下载
    积分:1
  • DSP 77个C语言例子序 包括FFT,FIR IIR等的DSP实现
    DSP 77个C语言例子程序 包括FFT,FIR IIR等的DSP实现
    2020-12-01下载
    积分:1
  • Matlab三次样条插值函数
    自己编写的Matlab三次样条插值函数,与spline函数对照,所得图形一致。
    2020-12-11下载
    积分:1
  • STM32_FreeRTOS+LwIP
    该程序主要是在STM32F407平台下,外加一个LAN8742A的PHY模块,加载LwIP及FreeRTOS,本例使用CubeMX软件生成原始工程,并在该工程基础之上进行相应的线程添加,并调试完成,成功实现ping,TCP回响测试功能,达到预期的目的。
    2020-12-11下载
    积分:1
  • matlab下的道路标志检测
    该代码以matlab为开发平台,实现在真实环境下,可以稳定的检测出道路的矩形指示标志的功能。在数据库中做测试,正确率92%。
    2020-11-06下载
    积分:1
  • ADS和HFSS联合仿真
    比较详细的描述了微波器件分别在ADS和HFSS中的仿真过程的详解,并将二者的仿真结果加以对比~!
    2020-11-29下载
    积分:1
  • 双馈感应风力发电机动态模型的研究
    关于风力发电机,用matlab 建模和仿真 ,有详细的模型和仿真图
    2020-12-12下载
    积分:1
  • 【原版】粒子群算法实战分享 动画PPT
      PPT是针对博主使用粒子群优化算法解决水面无人艇静态、动态障碍物规避,及场地布局三类问题,做了更深入的总结分析。  与目前火热的机器学习不同,智能优化算法需要对问题建立确定的模型,具有明确的优化目标函数,对优化变量不断的寻优。通过对三种算法的问题描述、模型建立、算法参数确定、算法流程描述、计算结果分析,及从维度、优化变量、优化目标、针对业务的PSO优化四个方面,对应用在不同场景下的三种粒子群算法进行对比总结,旨在更彻底的剖析如何将粒子群优化算法应用到具体的问题中。  该PPT是原版包含动画的PPT(Office版本越高越好,至少2010,否则有些动画在低版本显示有问题),自我感觉PPT
    2020-06-14下载
    积分:1
  • 遗传算法原理及应用--选择交叉变异算子
    一本遗传算法很实用的书《遗传算法原理及应用》
    2020-12-09下载
    积分:1
  • 696524资源总数
  • 103827会员总数
  • 23今日下载