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仓库管理系统课程设计报告

于 2020-12-09 发布

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ICA 独立成分分析法写得人脸识别程序
基于ICA独立成分分析法写得MATLAB人脸识别程序，可在多种人脸数据库上运行，本人千辛万苦找的程序，分享给和我一样的想学人脸识别的初学者，赶快下载吧，呵呵

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自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法在捷联惯性导航系统大方位失准角初始对准中的应用
一种自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法（ASRCDKF），并应用于捷联惯性导航系统（SINS）大方位失准角初始对准中。ASRCDKF 算法以中心差分变换为基础，基于平方根滤波能够克服发散的思想，利用协方差平方根代替协方差参加递推运算，并将自适应估计原理引入该算法中，不仅克服了扩展卡尔曼滤波产生线性化误差和计算雅可比矩阵的不足，而且减小了计算量，保证了数值稳定性。同时，ASRCDKF 算法解决了传统滤波算法过度依赖系统动态模型和噪声统计特性先验知识的问题。通过滤波仿真，进一步表明了ASRCDKF 算法在SINS 大方位失准角初始对准中的有效性和优越性。

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fandisk点云数据，asc文件数据，三维模型扫描数据，asc格式
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一个很好的LBM入门例子，两相流，很容易上手，代码亲试没任何问题

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