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卡尔曼滤波初学详解,包你懂!
我最近研究的是飞行器定高追踪,能够识别飞行器并测得其的高度,使得飞行器能够平稳的在一定的高度飞行。本次论文内容重点讲解基于卡尔曼滤波的物体的追踪,卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(最优化自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量中,估计动态系统的状态。卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的,包含噪声的,对物体位置的观察序列(可能有偏差)预测出物体的位置的坐标及速度。
- 2020-12-12下载
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卡尔曼滤波参数估计
这是用MAtlab编程实现的卡尔曼滤波参数估计,能修改参数,满足各自的要求。
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saber 逆变电路仿真(含有MAST语言的PWM开关控制器)
saber 逆变电路仿真(含有MAST语言的PWM开关控制器)PWM单向桥式逆变电路。
- 2021-05-06下载
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利用K-L变换进行特征提取的实验
用FAMALE.TXT和MALE.TXT的数据作为本次实验使用的样本集,利用K-L变换对该样本集进行变换,与过去用Fisher线性判别方法或其它方法得到的分类面进行比较。有详细的文档和完整的代码
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聚类算法DBScanC++实现代码及简单实例
DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)是一个比较有代表性的基于密度的聚类算法。与划分和层次聚类方法不同,它将簇定义为密度相连的点的最大集合,能够把具有足够高密度的区域划分为簇,并可在噪声的空间数据库中发现任意形状的聚类。C++实现代码,自定义扫描半径(eps)、最小包含点数(minPts)、维度。
- 2020-12-09下载
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CAD绘图电气元件库
【实例简介】很齐全的电气元件库。文件为DWG文件,需要用AUTOCAD软件来游览。
- 2021-11-19 00:31:50下载
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Opnet Modeler 仿真建模大解密
PDF 扫描件 有各个模块的详细介绍和使用,后面还配有例子。
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labview手绘波形
LabView手绘波形工程文件,1)利用LabVIEW以及实验室的信号采集设备,实现任意波形发生器的功能。该信号发生器除了能够产生正弦波、方波、三角波和锯齿波四种典型波形,还能根据输入的公式产生公式波形,幅值、频率等均可以调节。(2)通过手绘实现任意波形的输出。输出的信号均可以与幅值可调的均匀白噪声进行迭加。要求:要求高精度和高可靠性,实时性。界面友好,易于操作
- 2020-12-03下载
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HC,RC显著性探测代码
程明明显著性探测文章中的代码,他的个人网站上有可以下载 ,方便大家,在此提供!
- 2020-05-30下载
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labview 机器学习模块
labview机器学习库和算法实例。包括BP神经网络、支持向量机(SVM)、SOM、聚类等
- 2021-05-06下载
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