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二值化图像轮廓及链码直方图
对二值化图像画出轮廓图,求出其链码,得到该链码直方图。附带三个函数,分别求二值化轮廓图、求链码、算链码出现频率,同时给出图像测试。
- 2020-12-03下载
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hybrid-astar-planning:混合A *路径规划-源码.zip
【实例简介】混合A *路径规划
此项目是之后的一项连续工作。 感谢他的出色工作。
该项目为非完整车辆实现了Hybrid-A *路径规划算法。 它受此启发。
我的贡献如下
测试并更新代码,使其至少可以在Linux Ubuntu和Mac OS中运行。
使用面向对象编程来重构代码结构。
用A *搜索替换Dijkstra的2d搜索算法。
将启发式函数更新为max(非完整,无障碍,完整,无障碍)。
本文介绍了Hybrid-A *算法,即。
尽管该代码可以作为示例在此存储库中独立运行,但可以随时运行实际的自动驾驶汽车。
档案结构
.
├── CMakeLists.txt
├── README.md
├── data
│ ├── map1.png
│ ├── map2.png
│ └── map3.png
├── include
│ ├── algorithm.h
│ ├── gu
- 2021-11-24 00:41:55下载
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stm32,AT指令程序
GPRS通信模块和STM32,使用串口相连实现远程通信。
- 2020-12-08下载
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OpenGL鼠标旋转缩放及STL三维模型显示(源码)-C#
1. 鼠标显示STL三维模型;2. 支持旋转、缩放和平移;3. 该资源为源码,可先下载OpenGL鼠标旋转缩放及STL三维模型显示(demo.exe)预览一下,是否符合自己的要求,然后再下载
- 2020-12-01下载
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C2000,TMS320F28035数据手册大全(包含所有外设),都有标签
C2000,此处具体是TMS320F28035的数据手册大全 具体包含MCU数据手册,及MCU相关外设数据手册 包含ePWM,CLA等等,还包含有寄存器手册 压缩包内涵的pdf都有标签
- 2019-07-01下载
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arduino鼠标点击绝对坐标
arduino自带的鼠标库有坐标限制,坐标单位无法对应屏幕像素,把此库放在arduino库中即可使用,使用方法基本相同,初始化时输入屏幕的分辨率。如果出现找不到HID.h等提示,请下载最新版的arduino。
- 2020-11-04下载
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信号调制识别matlab程序
用BP神经网络做分类器,提取信号的五个特征,并对信号进行识别。
- 2020-12-06下载
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稀疏编码去噪KSVD-MOD
国外一个稀疏编码去噪的matlab工具箱,包括DCT过完备字典生成、k-svd字典学习、omp算法,对学习稀疏编码的字典学习(k-svd算法)、由字典求稀疏矩阵(omp算法)有一定的参考作用。程序比较完整,对字典学习和omp算法进行了中文注释(如果注释乱码用notepad++打开)。
- 2021-05-06下载
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ASP.NET WebForm通用权限系统框架源码 二次开发框架 .net框架
源码其部署 平台:VS2010+,Sql Server, ASP.NET配置更改:更改BPMS.WEBXmlConfigConfig.xml下的数据库连接字符串启动:VS IIS Express或建立IIS对应网站(主网站项目BPMS.WEB)登录:用户名/密码:admin/0000用户名/密码:System/0000
- 2020-12-12下载
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C++实现的JPEG压缩算法
用C++实现的压缩、解压缩算法,只有几个cpp、h文件,非常小巧,方便学习算法用。
- 2020-12-06下载
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