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基于STM32的Kalman惯导调方法,实现定位功能
用6轴陀螺仪芯片MPU6050和信号强度进行位置定位,关于kalman滤波部分实时调参的c代码
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QtCharts绘制动态心电图
动态心电图绘制,通过qt定时器,实现心电图从左往右进行绘制,到达坐标轴最大值后,再从左往右继续进行绘制。增加:文章地址:https://blog.csdn.net/DoleH/article/details/86250510
- 2020-12-08下载
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基于NS3的LEACH协议仿真与改进
【实例简介】基于NS3的LEACH协议仿真与改进,基于NS3的LEACH协议仿真与改进
- 2021-11-10 00:33:48下载
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宽带信号DOA估计算法
宽带信号DOA估计TCT算法,经验证可用
- 2020-12-03下载
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神经网络PID设计完整版
本科毕业设计,论文,word版摘 要 目前,由于PID具有结构简单,可通过调节比例积分和微分取得基本满意的控制性能,广泛应用在电厂的各种控制过程中。电厂主汽温的被控对象是一个大惯性大迟延非线性且对象变化的系统。常规汽温控制系统为串级PID控制或导前微分控制,当机组稳定运行时,一般能将主汽温控制在允许的范围内。但当运行工况发生较大变化时,却很难保证控制品质。因此本文研究BP神经网络的PID控制,利用神经网络的自学习、非线性和不依赖模型等特性实现PID参数的在线自整定,充分利用PID和神经网络的优点。本处用一个多层前向神经网络,采用反向传播算法依据控制要求实时输出Kp、Ki、Kd,依次
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2019美赛D题-参考代码
元胞自动机模拟多出口疏散模型的matlab实现,见https://blog.csdn.net/m0_37809890/article/details/86652211;多源多汇扩散模型的按时间分层最大流算法,见https://blog.csdn.net/m0_37809890/article/details/86668097;Project目录下一共有6个文件夹,其中test文件夹中的代码并非我们原创,是我们用来学习与参考的代码,原链接见https://wenku.baidu.com/view/78ad680d0812a21614791711cc7931b765ce7bad.html.
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基于simulink的储能逆变器VF控制仿真
这是继上次上传的资源“基于simulink的并网逆变器PQ控制仿真”的逆变器另外一种典型的控制方式。VF控制与PQ控制以及Droop控制共同形成逆变器的控制策略。这份资源对于研究出储能双向逆变器(PCS)、并网逆变器、光伏逆变器、三相逆变器、单相逆变器、微网控制、微源控制等都具有重要参考作用。
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MTCNN源码python版
MTCNN的python实现,实现人脸检测。同时可以训练检测其他物体
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心电图自动诊断
MATLAB心电图自动诊断程序。围绕心电信号预处理、心电波形检侧与定位、心电特征提取与分析三个方面。研究MIT数据库中的心电信号,针对心电信号中存在的工频干扰、基线漂移、肌电干扰等各种噪声,设计出了高通、低通、带阻、平滑效果滤波器来对心电信号进行预处理,对处理后的信号采用连续小波变化进行特征点的定位及瞬时心率的计算,最后通过分析给出诊断结果。
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图像分割 grabcut C++版本的源码,包含max-flow源码
用于图像分割的grabcut, 而且非opencv版本,是c++源码,并有max-flow源码,可以用于其它图求解。程序支持mask和矩形框两种输入,并附有样图和结果图。详细原理请参考文献:"GrabCut" - Interactive Foreground Extraction using Iterated Graph Cuts
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