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点云pcl库学习 官方demo示例教程 原理解析代码注释
PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C 编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台,可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶,那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位,PCL是BSD授权方式,可以免费进行商业和学术应用。
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测量平差程序设计
《测量平差程序设计》以C语言作为编程语言,详细讨论了各种平差方法的程序设计原理、编程思路、编程技巧,给出了完整的程序代码和应用算例。平差方法包括参数平差、条件平差、具有条件的参数平差、具有参数的条件平差、参数加权平差、序贯平差、最小二乘配置、卡尔曼滤波、抗差估计、相关抗差估计、粗差探测、半参数估计、岭估计等。重点介绍了水准网、水平网、GPS向量网等网平差程序设计,网平差程序可进行最小二乘平差、粗差探测、抗差估计、自由网平差、拟稳平差等。
- 2020-07-02下载
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js 特效 html 特效 射击小游戏
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- 2020-11-29下载
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惯导轨迹数据(内含分析matlalb程序)
惯导轨迹标准值(空中盘旋)和陀螺仪及加速度计值数据,内含matlab分析程序。对于进行惯导解算及组合导航研究有帮助。
- 2020-11-27下载
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JsonCpp 编译库lib dll 示例代码VS2015版
本资源为JsonCpp编译库测试代码,内含x86,x64版本的静态lib库,动态Dll库,及引用头文件,测试运行代码。本人专门整理供大家使用,减少不必要的麻烦。谢谢支持。
- 2020-12-10下载
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时序数据数据预处理、特征提取代码。分段特征、统计特征、熵特征。时间序列
时序数据数据预处理、特征提取代码。分段特征、统计特征、熵特征。
- 2020-07-02下载
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C#控制台下读取3D模型的STL格式文件
文件夹内包含两个STL格式文件的模型,用于尝试读取。在C#控制台下完成,含有详细注释。
- 2020-12-05下载
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基于FPGA的MP3音乐播放器设计
课程设计做的音乐播放器,内置mif文件中存了3首歌曲,分别为《世上只有妈妈好》、《祝你生日快乐》、《两只老虎》。能够实现播放/暂停、上一首、下一首功能
- 2020-12-06下载
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java web学生宿舍后台管理系统.7z
【实例简介】用myeclipse+mysql+tomcat实现。具有学生管理、管理员管理、楼层管理、缺勤记录等功能,前端用bootstrap框架实现,界面布局优美,适合做课程设计、毕业设计。
- 2021-12-02 00:43:33下载
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【C#】仪表、开关、按钮、数码管、晶体管数字控件及源码合集
仪表、开关、按钮、数码管、晶体管数字控件及源码合集涵盖了CSDN上几乎所有值得下载的资源
- 2020-06-25下载
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