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基于Matlab的线性系统分析与设计软件
【实例简介】线性系统通过微分方程来描述其运动特性。在系统中增加PID校正装置后,就能改变系统微分方程的系数,系统零、极点随之相应地变化,就能达到改善系统性能的目的。自动控制领域里有大量繁琐的计算与仿真曲线的绘制任务,用手工很难精确的画出系统的时间响应曲线。并且,对于较为复杂的系统, 因此,需要设计一套控制系统的教学软件,让学生可以直观、深刻地掌握控制系统的基础知识,准确、便捷地从仿真结果中进行推理,有效地补充和完善传统教学。本文主要研究PID算法原理以及其通过matlab软件完成其GUI操作界面,对算法原理进行仿真验证及比较。
- 2021-10-29 00:30:56下载
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pso算法路径规划
pso算法路径的规划问题,主要是在有障碍的情况下从一点到达另一点的路径规划。
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Altium designer元件库和封装库(含51单片机)
altium designer常用元件库,含有单片机8051.IntLib,AD转换.lib,CMOS系列.Lib,数码管光耦.SCHLIB,单片机及相关.SCHLIB,TTL74系列IC.SCHLIB,IC.SCHLIB,场效应管.LIB,可控硅.Lib,LM317-337封装.PcbLib,开关.PcbLib,数码管.PcbLib,液晶显示器.PcbLib,继电器.PcbLib,阻容.PcbLib,集成块.PcbLib,常用元件封裝庫(pcb).PCBLIB,变压器.PcbLib,4位共阳极数码管.SchLib,J继电器.SchLib,LCD显示.SchLib,OP光耦.SchLib,Op
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OPC UA C++写的服务器和客户端 linux下的源码SDK
OPC UA的服务器和客户端,用C++写的,包含源码,linux下的SDK。(PS:我之前上传过这个资源,由于权限问题,分成两个包,后来很多人反应找不到其中一个包,导致无法解压,现在分成windows 和linux部分分开上传,解压即可用,这是linux里面用的代码)
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虚拟串口 Virtual Com.rar
开发虚拟串口驱动程序、虚拟串口软件、Windows下虚拟串口的源代码
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lcl型并网逆变器的控制技术
lcl型并网逆变器的控制技术,lcl型并网逆变器的控制技术,lcl型并网逆变器的控制技术lcl型并网逆变器的控制技术,lcl型并网逆变器的控制技术
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嵌入式课程设计 万年历 源码+报告
哈工程嵌入式课程设计万年历,源码+实验报告,完成日历显示、整点报时、闹钟、时间的图形显示和数字显示。
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基于TCP/IP协议聊天室的课程设计报告(内附有java源码,还有截图,和详细的分析过程)
基于TCP/IP协议聊天室的课程设计报告(内附有java源码,还有截图,和详细的分析过程)是设计出优秀毕业论文不可多得的参考资料!同时也是计算机网络实训课程设计优秀的参考资料
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哈工大丁振良老师的仪器精度理论教材
哈工大丁振良老师的仪器精度理论教材,十分具有实用价值
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张正友摄像机标定法的matlab代码
自己用matlab编写的张正友标定法,经过多次优化可以得到比较好的效果,内附详细说明文档。
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