STM32F103C8T6控制86步进电机

代码说明：

实现功能： 运用串口发送指令（MODBUS协议）控制芯片STM32F103C8T6产生PWM波，从而控制86步进电机的运动和停止，本程序添加不同频率PWM波，进而可以控制86步进电机的运动速度。