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CKF和五阶CKF的目标跟踪代码
收到一些国内外朋友的来信,咨询关于容积卡尔曼滤波的问题(CKF),大家比较疑惑的应该就是generator或G-orbit的概念。考虑到工作以后,重心必然转移,不可能再像现在这样详细的回答所有人的问题,更不可能再帮大家改论文、写(或改)代码了,请各位谅解!在此,上传一个CKF和五阶CKF用于目标跟踪的示例代码,代码中包含详细的注释,希望对大家以后的学习和研究有所帮助!此代码利用C++对五阶CKF的第二G-轨迹进行了封装(Perms.exe),能理解最好,如果无法理解,也无须深究其具体构造方法!可执行文件底层是用字符串+递归算法实现的,理论上可以应用于任意维模型。但考虑到递归算法可能存在的栈溢
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PMSM无速度传感器DTC控制
PMSM无速度传感器DTC控制
- 2020-11-30下载
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QFT-Matlab设计工具箱
是Mario Garcia-Sanz, Augusto Mauch, Christian Philippe开发的QFT-Matlab工具箱,里面附有Manual。可以使用。
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基于粒子群算法的PID控制器优化设计
基于粒子群算法的PID控制器优化设计,利用MATLAB中的Simulink仿真对PID设计进行了很好的控制
- 2020-12-10下载
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射线追踪程序
射线追踪的matlab仿真代码,计算到达功率,画出传播路径图
- 2020-11-03下载
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最新android-support-v7
从andoird 6.0的工程中提取的v7,包括appcompat,cardview ,gridlayout ,mediarouter , palette ,recyclerview
- 2020-12-02下载
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图像增强处理:空间域与频率域结合的图像增强算法
图像增强处理:设计一套空间域与频率域结合的图像增强算法,处理以下任一组图片中的带噪声图像,去除噪声,提高图像质量。(1)已知:噪声为随机噪声和周期噪声混合噪声;(2)要求:a)去噪处理后,计算均方误差评估去噪处理后图像的去噪效果b)撰写完整的科技报告(形式类似科技论文)表述自己的算法设计,算法实现与算法评估过程。
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柴油发电机matlab模型
可以用来做微网研究的柴油发电系统,效果不错哦
- 2020-12-07下载
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NWP风电功率预测
含NWP数值天气预报和不含NWP数值天气预报的BP神经网络预测风电功率两种方法进行比较,含数据,实际案例。
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区块链|超级账本HyperLedger 入门基础讲解ppt
超级账本(hyperledger)是Linux基金会于2015年发起的推进区块链数字技术和交易验证的开源项目。是近期最火的区块链项目,这个ppt 讲解了超级账本的基本知识,适合新手学习扫盲,高手也可以看看。
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