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Buck变换器开闭环仿真（大信号+传函）
输入400V输出200VBuck变换器，包含开环控制和双闭环，其中双闭环包含双PI型和传递函数型两种
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stc8a8k64s4a12最小系统
【实例简介】stc8a8k64s4a12最小系统板原理图加PCB，同时带有自建元件集成库的源文件，最小系统板全引脚引出，4串口引出，4个LED，4个独立按键，一个RC522SPI接口
- 2021-10-29 00:32:24下载
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小波包分解程序
最佳小波包分解程序
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识别0-9十个数字，BP神经网络数字识别源代码.rar
识别0-9十个数字，BP神经网络数字识别源代码使用说明第一步：训练网络。使用训练样本进行训练。（此程序中也可以不训练，因为笔者已经将训练好的网络参数保存起来了，读者使用时可以直接识别）第二步：识别。首先，打开图像（256色）；再次，进行归一化处理，点击“一次性处理”；最后，点击“R”或者使用菜单找到相应项来进行识别。识别的结果显示在屏幕上，同时也输出到文件result.txt中。该系统的识别率一般情况下为90%。此外，也可以单独对打开的图片一步一步进行图像预处理工作，但要注意，每一步工作只能执行一遍，而且要按顺序执行。具体步骤为：“256色位图转为灰度图”－“灰度图二值化
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瑞利信道LS信道估计
1.在已经估计出导频点位置的信道相应后，如何进行插值。 利用函数"interp1"实现一维插值，还可以利用"interpN"实现高维插值2.另一个亮点是，实现瑞利信道的过程。 SISO系统，六径，因此每个路径都有延时，而G的增益也有六个。利用插值实现延时和增益，不错的概念。
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synopsys DC-RM_O-2018.06.tar
# Synopsys(R) Design Compiler(R) Reference Methodology# Version: O-2018.06 (July 23, 2018)# Copyright (C) 2014-2018 Synopsys, Inc. All rights reserved.官方DC综合参考脚本
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车用通信系统 应用层及应用数据交互标准
自动驾驶场景下的通信规范。包括车载单元、路侧单元、基础设施等等之间的交互。V2X标准。
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利用POCS实现图像超分辨率重建的matlab代码
利用POCS实现图像超分辨率重建的matlab代码
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占据栅格地图的构建（内含数据）
SLAM中有关占据栅格地图的的表示方法和利用激光传感器构建占据栅格地图的方法
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东北大学——现代控制理论——课件
现代控制理论课件，详细的介绍了现代控制理论的相关知识点§1.1现代控制理论的形成和发展、经典控制理论的形成与发展18世纪初19世纪20世纪40年代萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University球止又于1、萌芽阶段随着科学技术与工业生产的发展,到十八世纪,自动控制技术逐渐应用到现代工业中。其中最卓越的代表是瓦特( J. Watt)发明的蒸汽机离心调速器,加速了第一次工业革命的步伐瓦特Northeastern University球止又于2、发展阶段1868年马克斯韦尔(J.C. Maxwel1)解决了蒸汽索机调速系统中出现的剧烈振荡的不稳定问题,提出了简单的稳定性代数判据马克斯韦尔(JC. Maxwe11)Northeastern University球止又于3、形成体系阶段1895年劳斯( Routh)与赫尔维茨( Hurwitz)把与克斯韦尔的思想扩展到高阶微分方程描述的更复杂的系统中,各自提出了两个著名的稳定性判据一劳斯判据和赫尔维茨判据。基本上满足了二十世纪初期控制赫尔维茨( Hurwitz)工程师的雷要Northeastern University由于第二次世界大战需要控制系统具有准确跟踪与补偿能力,1932年奈奎斯特(H. Nyquist)提出了频域内研究系统的频率响应法,为具有高质量的动态品质和静态准确度的军用控制系统提供了所需的分析⊥具。奈奎斯特Northeastern University4、经典控制理论的特点和局限性(1)以SIS0线性定常系统为研究对象(2)以拉氏变换为工具,以传递函数为基础在频率城中分析与设计(3)难以有效地应用于时变系统、多变量系统(4)难以有效地应用于非线性系统Northeastern University二、现代控制理论的形成与发展20世纪50年代60~80年代80年代后萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University1.五十年代后期,贝尔曼( Bellman)等人提出了状态分析法;在1957年提出了动态规划。2.1959年卡尔曼( Kalman)和布西创建了卡尔曼滤波理论;1960年在控制系统的研究中成功地应用了状态空间法,并提出了可控性和可观测性的新概卡Northeastern University
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