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混合动力车辆整车仿真模型
混合动力车辆整车仿真模型，通过simulink搭建完成。内含驾驶员模型、控制策略模型、发动机模型、电机模型、变速箱模型、车辆动力学模型
- 2020-12-06下载
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机器人控制课件
【实例简介】哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件，基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容；2）机器人控制的运动学与动力学基础；3）轨迹追踪控制：PID控制；机器人参数识 别；逆动力学计算法；前馈+PD反馈控制；加速度分解控制等；4）鲁棒控制；5）自适应控制；6）力控制；7）最优控制；8）柔性臂控制；9）主从控制等。该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
- 2021-11-15 00:31:01下载
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RTL8153B-VB-CG官方参考原理图-V1.4.rar
【实例简介】RTL8153B-VB-CG官方参考原理图-V1.4，官方原版参考原理图，图纸清晰，可以作为最新的参考设计使用
- 2021-11-14 00:38:46下载
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中值滤波C语言
使用C语言实现的中值滤波程序，可直接嵌入，模块化设计-可复用性高！
- 2020-12-08下载
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李飞飞深度学习中文笔记完整版
李飞飞深度学习中文笔记完整版，包括全部的9个笔记，翻译的很好，适合打印
- 2020-12-11下载
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基于STM32的数字示波器
基于STM32的简单数字示波器，用到了UCGUI，TFT屏。因为平台限制，直接移植可能不行，但是可以参考。
- 2020-11-28下载
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上海交通大学通信原理期末考试试题
上海交通大学通信原理期末考试试题，考研复试绝佳的参考资料。欢迎成为我的师弟哈
- 2020-12-02下载
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IQmath中文手册
IQmath 中文手册、、德州仪器 (TI) TMS320C28x IQmath 库是一个高度优化和高精度的数学函数库集，供 C/C++ 程序员将浮点算法植入 TMS320C28x 器件上的定点代码。这些例程通常用于计算密集型实时应用，最佳执行速度和高精确度是这些应用的关键。通过使用这些例程，您可以获得比使用标准 ANSI C 语言编写的等效代码更快的执行速度。另外，通过提供即用型高精度函数，TI IQmath 库可以显著缩短 MCU 应用开发时间。
- 2020-12-12下载
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GPS NMEA数据读取与解析
单片机51读取GPS NMEA0183格式及解析；uart.h ,uart.c串口中断程序；gps.c，gps.h 读取GPS NMEA数据及解析位置，时间，和卫星状态。主要包括了GGA和RMC数据读取及解析；时区调整。采用的是upsd3300单片机（51系列）；
- 2020-11-30下载
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信捷PLC恒压供水程序
信捷PLC控制的恒压供水程序，有详解，信捷PLC一拖二梯形图程序
- 2020-12-03下载
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