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2018年ETH新版ROS课程资料汇总
2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程 - ROS主要内容摘要: 本课程介绍机器人操作系统(ROS),包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子,课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件,包括模拟,连接传感器和执行器,以及集成控制算法。目的: ROS架构:主,节点,主题,消息,服务,参数和操作控制台命令:浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包:结构,启动文件和最佳实践ROS C ++客户端库(roscpp):创建您自己的ROS C ++程序模拟ROS:Gazebo模拟器,机器人模型(URDF)和模拟环境(SDF)
- 2020-12-11下载
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java实现维诺图
java实现的维诺图,点击即可生成维诺图
- 2020-12-01下载
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家庭本体推理的一个含源代码的学习例子
网上的关于本体的资源太少了,并且理论方面的东西比较多,所以现在上传有一些源代码的本体资料,希望有用。
- 2020-12-03下载
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C#+EMGUCV opencv图像处理工具.7z
【实例简介】基于C#+opencv的图像处理开发学习工具,自己学习过程中积累的,包括图像预处理,检测,定位,图像变换,标定,OCR识别等等多种功能。供opencv学习参考!
- 2021-11-28 00:37:08下载
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QT5串口接收发送
综合很多博客,总结出来的QT5串口发送和接收的工程,包含接收发送清空,十六进制发送,十六进制接收,插入换行,刷新串口功能,波特率1200-115200,数据5-8位可选,停止位1-2位可选,界面清新!
- 2021-05-06下载
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Snap7西门子采集
西门子数据采集工具Snap7,已实验,可以连接S7300、400、1200、1500
- 2020-11-28下载
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本科生毕业论文(设计)开题报告(网络硬盘系统的设计与实现)
网络硬盘系统的设计与实现1.开题报告内容包括选题的依据和意义、国内外有关本选题研究的动态、论文(设计)的基本内容、拟解决的主要问题、研究方法、选题的特色及创新点、主要参考文献等;2.开题报告内容、写作进度、具体时间安排及指导教师对开题报告的意见栏目要求采用宋体小四号字、18磅行距打印;3.“指导教师签名”及“日期”要求手写体。(可另附页)
- 2020-11-27下载
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招聘网站 asp.net+sqlserver
招聘网站 asp.net+sqlserver 自带数据库 毕业设计作品
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多层感知器解决异或问题(MATLAB代码)
神经网络的精华部分在于多层神经网络的学习,然而我们学习了多层网络之后,怎样编写出第一个多层感知器的程序,也许是我们最期盼的事情,那我们就需要一个简单的模板去挖掘……本代码即是一个比较经典多层感知器的入门程序:用matlab实现多层感知器解决异或分类问题,为了便于初学者掌握,本代码在一些关键的地方都给出了汉语注释……
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基于LabVIEW虚拟双通道示波器的设计与实现
介绍一种虚拟双通道示波器的设计与实现过程。 该仪器是基于图形化编程语言 LabVIEW8.6 开发的,具有数据采集、波形显示、数据存储、回放测量、输出打印、网上传送等功能。 试验结果表明,该仪器工作性能稳定,测量精度高,功能可以不断扩展,而且人机友好界面清晰,适合不同层次的人员使用。
- 2020-12-03下载
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