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基于MATLAB_Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究
基于MATLAB_Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究//CAD/CAM/CAE/ CAPP MANUFACTURING INF(ti=i:025:1+1i=0:3:30Ti Tlength I40T1=0102025.50010100-2300001%O0IT2=0102025.500Ii:Il100-2300001%r I-1015202530350.70ta=0:012’%q i =kine hithd Ta055Ta=ctra tI T2 length taikine hithd ta osubplot 3 1subplota qlabel Timc slabel Juiril 1subplot 3 1 2ylabel Joint 2 radtbplot 3 1 3MATLAB-Roboticsincinnati T3label time s746ylabel Joint 3 rad0.020plot hilh g %nMATLAB0.2040.60.81.01.2141.51.82view 40 50 sc0.20.40.60.81.01.21.41.618pauseCincinnati 3-746drivebot hithd Co00.2540.6(.81.01.21.41.61.82CORKE P. Machine Vision Toolbox J. IEEE Robotics and6Aulowalion 2005 12 16-25MCINCINNATI2005MATLAB ADAMS2010493-95.Ⅵ ATLAHCINCINNATI MILACRON T< 3>20225302005alpha=0: pi/80: 2*pi %06R=30%20104188-1901=2022.5+R*sin alphab1=30-R*cos alpha y198Ti=010al:i00lbl:i100-2300001%fori=1:1:402011-04-27201783C1994-2011ChinaAcademicJOurnalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net
- 2020-12-05下载
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医学图像分析MATLAB代码
医学图像分析MATLAB代码 不知道对大家有用否？
- 2020-12-03下载
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用户登陆界面设计，包括用户名及密码的输入
【实例简介】看看就知道。用于用户登录，包括用户名的输入，密码的验证，以及涉及到了数据库的链接
- 2021-11-18 00:52:37下载
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Digsilent双馈风机变风速详解
手把手教你变风速,内含文档、工程、风速文件
- 2021-05-07下载
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2017中国统计年鉴
2017中国统计年鉴 权威 excel版本 部分省市资料不完整
- 2021-05-06下载
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匹配滤波器Verilog代码
测试过的匹配滤波器Verilog代码。用modelsim仿真
- 2020-11-27下载
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java servlet+Ajax用户管理（完全无刷新增删改查及分页）
在java世界里目前充斥着各种框架，struts，spring……但究其根本还是离不开servlet，故鄙人从java最基础的servlet入手，研究如何不用框架但又利用框架的优势实现最简单的用户管理(增删改查，分页)，并使用到了ajax技术实现增删改查，分页完全不刷新，主要是为了改善用户体验
- 2020-11-29下载
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24位ADC ADS1251
【实例简介】MCS51et IO口模拟SPI读24位ADC
- 2021-11-08 00:34:21下载
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基于Verilog的BPSK
基于verilog的BPSK，正弦波为载波，调制信号为PN序列，附硬件调频
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基于STM32F103RBT6移植uCOSII成功，实现多任务移植工程文件下载
基于STM32F103RBT6移植uCOSII成功，实现多任务移植工程文件下载。采用最新的官方uCOSII V2.90，硬件芯片平台：基于STM32F103RBT6或RCT6。本实例实现的功能为：建立7个用户任务，控制LED运行LED，继电器，串口打印等。 在Keil uVision4 调试通过。希望大家参考。
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