登录
首页 » Others » 机器人聊天

机器人聊天

于 2020-12-11 发布
0 246
下载积分: 1 下载次数: 1

代码说明:

机器人聊天。 有趣好玩。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 多块板子利用485总线 采用MODBUS协议实现开关量采集与控制采集
    多块板子利用485总线 采用MODBUS协议实现开关量采集与控制采集,含串口助手
    2020-11-28下载
    积分:1
  • MATLAB 智能算法测试函数
    MATLAB 智能算法常见测试函数公式 MATLAB实现
    2021-05-06下载
    积分:1
  • HFSS的915MHz微带天线设计仿真
    HFSS的915MHz微带天线设计仿真微波DA|专注于微射抓硬件工程师的培www.mweda.com提供最专业的ADS、HSS培训课程指标要求。若进一步考虑引入阻抗匹配馈线对天线谐振频率的影响,根据之前已仿真的结果,将贴片辐射元长度调整为74.2mm时,天线在915MHz频段表现出最佳的性能,如图3、图4所示。图1侧边馈电矩形微带贴片天线模型Armo CaponeXY Plot 1LP LIPE-田2天线模型仿真结果1(S1)Am秀 OpinionRadiation Paten 1P unnc s以nommretrtaa图3天线模型仿真结果( Directivity)Armo CorporaonXY Plot 1LP_LhoFood Sre台 urpim upet500图4天线模型仿真结果2(S1)微波DA|专注于微射抓硬件工程师的培www.mweda.com提供最专业的ADS、HSS培训课程3结论从上述仿真结果可知,选择介电常数44厚度5mm的介质基板材料,贴片辐射元尺寸为998mm74.2mm,四分之一波长阻抗匹配变换器尺寸为47.3mm×3.7m时,天线中心谐振频率在915MHz附近,工作频率点辐射主瓣E面波瓣宽度63:=84°,H面波瓣宽度θ3s=97°,天线增益Gain=325(dB)(辐射效率η=0.5),回波损耗S1=-31.77(dB)(WSWR=1.05),阻抗匹配良好,系统带宽B4=1.5%(以S11≤-14dB标准为参考),天线主平面尺寸18.2cmx13.2cm,天线各项设计指标达到预定的工程设计要求。本文所讨论的采用软件仿真验证与优化的方式相比传统实物制作并测试的方式,极大地缩减了现代天线从设计到调整实现所需的时间和成本,在工程设计上将有着广泛的应用。[参考文献][1] Stutzman Warren L, Thiele Gary A. Antenna Theory and Design( Second Edition)[M]. Beijing POST TELECOM PRESS2006,[2] Bahl I J, Bhartia P.微带天线[M].北京:电子出版社,1984[3]谢拥军,刘莹,李磊HFSS原理与工程应用[M].北京:科学出版社,2009[4]张均,刘克诚张贤铎.微带天线理论与工程M].北京国防工业出版社,198[5]钟顺时微带天线理论与应用[M].西安:西安电子科技大学出版社,1991[6]宋旭亮矩形微带天线设计与阻抗匹配网络[D].大连:大连海事大学,2008【贵任编辑:刘长青】Simulation and Verification of 915 MHz Microstrip Antenna Design Based on HFSSWU Zhi-xiong WANG HongFujian Polytechnic of Information Technology, Fuzhou, Fujian, 350003, China)Abstract: This paper introduces the processes of engineering design and simulation verification of the rectangle microstrip patch antenna working in 915 MHz Frequency by using the computer electromagnetic simula-tion software HFSS. The authors first estimate the designing parameters through the classical transmission linetheory, and then follow the steps of modeling and simulation on the software. Finally, get best results for the de-signing by optimal adjustment, while the antenna achieves its best performance indexes in the condition givenout beforeKey words: HFSS; microstrip antenna; antenna design; electromagnetic simulation8袋R足①A皆揉本队、八年轻积累m寺注于做被。射频。研件工程师的培养微波网视频培训教程推荐微波网成立于年底,并于翌年与易迪拓培训合并,专注于微波、射频和硬件⊥程师的培养,现已发展成为国内最大的微波射频和无线通信人才培养基地先后与人民邮电出版社、电子工业出版社合作出版了多本专业图书,成功推出了多套微波射频经典培训课程和等软件的使用培训课程,广受工程技术学员的好评,帮助数万名工程师提升了专业技术能力。客户遍布中兴通讯、研通高频、埃威航电、国人通信等多家国内知名公司,以及台湾工业技术研究院、永业科技、全一电子等多家台湾地区企业。示皿中文视频培训课程套装ANSYS LIFSS国内最全面和专业的培训教程套装,包含套视频教程和本教材,李明洋老师讲解;结合最新工程案例,视频操作FSs培訓程罄裴演示,让学习不再难。购买套装更可超值赠送个月免费学习答疑,让您花最少的成本,以最快的速度自学掌握【点击浏览详情】两周学会中文视频教程李明洋主讲,视频同步操作演示,直观易学。课程从零训起,通过两周的课程学习,可以帮助您快速入门、自学掌握真正做到让学习不再难…【点击浏览详情】微波器件仿真分析实例中文视频教程进阶培训课程,中文视频,通过十个仿真设计工程应用实例,带您更深入学的实际应用,掌握高级设置和应用技巧…【点山浏览详情】天线设计入门中文视频教程是天线设计的王者,该教程全面解析了天线的基础知识天线设计流程和详细操作设置,让天线设计不再难…【点击浏览详情】雷达散射截面分析中文视频教程全面剖析了如何使用仿貞计算各种目标物体的雷达散射截面),包括:单站双站和宽频【点击浏览详情】了解详情,请查看微波网(微REDA黄沫气形队、年好验积m可m专于做被,射频,录件工程斯养微波射频测量仪器培训课程套装合集测试仪器培训课程套装搞射频微波,不会仪器操作怎么行!矢量网终分析仪、频谱仪、取+书最+提专手E示波器、信号源是微波射频工程师最常用的测量仪器。该培训套装集合了直观的视频培训教程和详尽的图书教材,旨在帮助您快速熟悉和精通矢网、频谱仪、示波器等仪器的操作…【点微波EDA员wwww.nwra.com击浏览详情】学习培训课程套装AD学习调课程套装心吧口国内最全面和权威的培训教程,详细讲解了在微波射频电路、通信系统和电磁仿真设计方面的应用。课程是山具有多年使用经验的资深专家讲解,结合工稈实例,直观易学;能计您在最短的时间内学会,并把真正应用到研发工作中去…【点击浏览详情】我们的课程优势※成立于2004年,一直专注于射频工程师的培养,行业经验丰富,更了解您的需求※视频课稈、既能达到现场培训的效果,又能免除您舟车劳顿的辛苦,学习工作两不误※经验丰富的一线资深专家主讲,结合实际工程案例,直观、实用、易学※更多实用课程,欢迎登陆我们的官方网站或者登陆我们的官方淘宝店0A|-专注于微波、射频、硬件工程师的培养,址
    2020-11-27下载
    积分:1
  • Labview语音识别
    利用LabVIEW开发的语音识别的程序,包含微软.net的system.speech以及科大讯飞内容。包含texttospeech 和 voice recognition
    2021-05-06下载
    积分:1
  • mqtt物联网数据传输协议
    引用github的资源https://mcxiaoke.gitbooks.io/mqtt-cn/Introduction3.2 CONNACK一确认连接请求o3.3 PUBLISH-发布消息o34 PUBACK一发布确认o35 PUBREC-发布收到(QoS2,第一步)°36 PUBREL-发布释放(QoS2,第二步)°3.7P∪ BCOME一发布完成(QoS2,第三步)o3.8 SUBSCR|BE-订阅主题o39S∪BACK-订闶确认o3.10 UNSUBSCR|BE-取消订阅3.11 UNSUBACK-取消订阔确认3.12P| NGREG一心跳请求3.13 PINGRESE一心跳响应o3.14D| SCONNECT一断开连接第四章一操作行为第五章一安全第六章一使用 Websocket第七章一一致性目标附录B-强制性规范声明旧版文档已过期,建议使用 GifTbook版本最新版本:V1.0.12015.10.22文档连接中文版HTMLMQTT3.1.1中文版中文版PDFMQTT3.1.1中文版英文版HTMLMQTT Version 3.1.1英文版PDFMQTT∨ ersion3.1.1许可协议署名-非商业性位用-相同方式共享4.0国际联系方式IntroductionBloghttp://blog.mcxiaoke.comGithub:https://github.com/mcxiaoke.Email:github@mcxiaoke.com开源项目·Rx文档中文翻译:htts:/! github. com/mcxiaoke/ RXDOCS·MQTT协议中文版:htps:/ github. com/ mcxiaoke/mgttAwesome-kotlin:httpsgithub.com/mcxiaokelawesome-kotlin.Kotlin-koi:https:/github.com/mcxiaoke/kotlin-koiNeXt公共组件库:htps!/github.com/xiaoke/Android-Next· PackerNg极速打包:htts;/ github. com/mcxiaoke/ packer- ng-pluginGradle渠道打包https://github.com/mcxiaoke/gradle-packer-plugin·VentuS实现xBus:htps;/github.com/miaoke/BuS磨菇饭App:htps:! github. com/mcxiaoke/minicat·饭否客户端:https:/github.com/mcxiaoke/anfouapp-opensourceVolleyt:https://github.com/mcxiaoke/android-volley第一章-MQTT介绍第一章概逃 Introduction1.1MQTT协议的组织结构 Organization of MQTT本规范分为七个章节:第一章一介绍第二章一MQTT控制报文格式第三章一MQTT控制报文·第四章一操作行为第五章一安全第六章一使用 Websocket第七章一一致性日标附录B一强制性规范声明12术语 Terminology本规范中用到的夭键字必须MUST,不能 MUST NOT,要求 REQUIRED,将会 SHALL,不会 SHALL NOT,应该 SHOULD,不应该 SHOULD NOT,推荐 RECOMMENDED,可以MAY,可选 OPTIONAL都是按照 TE RFC2119[RFC2119]中的描迹解释。网络连接 Network ConnectionMQTT使用的底层传输协议基础设施。客户端使用它连接服务端。它提供有序的丶可靠的丶双向字节流传输。例子见42节应用消息App| ication Message MQT协议通过网络传输应用数据。应用消息通过MQT传输时’它们有关联的服务质量(QoS)和主题( Topic)客户粥C|ient使用MQπT的程序或设备。客户端总是通过网络连接到服务端。它可以发布应用消息给其它相关的客户端。●订阅以请求接受相关的应用消息。·取消订阅以移除接受应用消息的请求从服务端断开连接第一章-MQTT介绍服务端 Server个程序或设备,作为发送消息的客户端和请求订阅的客户端之间的中介σ服务端接受来自客户端的网络连接。接受客户端发布的应用消息。·处理客户端的订阅和取消订阅请求。转发应用消息给符合条件的已订阅客户端订 Subscription订阔包含一个主题过滤器( Topic Filter)和一个最大的服务质量(QoS)等级。订阅与单个会话( Session)关联。会话可以包含多于一个的订阅。会话的每个订阅都有一个不同的主题过主题名 Topic Name附加在应用消息上的一个标签’服务端巳知且与订阔匹配。服务端发送应用消息的一个副本给每一个匹配的容户端订阅。主题过滤器 Topic Filter订阅中包含的一个表达式,用于表示相关的一个或多个主题。主题过滤器可以使用通配符。会话 Session客户端和服务端之间的状态交互。一些会话持续时长与网络连接一样·另一些可以在客户端和服务端的多个连续网络连接间扩展。控制报文 MQTT Contro| Packet通过网络连接发送的信息数据包。MQTT规范定义了十四种不同类型的控制报文,其中一个( PUBLISH报文)用于传输应用消息。1.5数据表示 Data representations1.51二进制位Bits字节中的位从0到7。第7位是最高有效位’第0位是最低有效位。1.52整数数值 Integer data values整数数值是16位’使用大湍序( big-endian,高位字节在低位字节前面)。这意味着一个16位的字在网络上表示为最高有效字节(MSB),后面跟着最低有效字节(LSB)1.53UTF8编码字符串UTF8 encoded strings后面会描逑的控制报文中的文本字段编码为UTF8格式的字符串。UTF8[RFC3629]是一个高效的υ ncode字符编码格式’为了攴持基于文本的通信’它对ASC∏字符的编码做了优化第一章-MQTT介绍每一个字符串都有一个两字节的长度字段作为前缀,它给出这个字符串UTF8编码的字节数,它门在图例1.1UTF8编码字符串的结构中描述。因此可以传送的UTF-8编码的字符串大小有个限制,不能超过65535字节除非另有说明’所有的UTF-8编码字符串的长度都必须在0到65535字节这个范围内。图例1.1UTF8编码字符串的结构 Structure of ute8 encoded strings进制位7-0yte字符串长度的最高有效字节(MsB)byte 2字符串长度的最低有效字节(LSB)byte 3如果长度大于0,这里是UTF-8编码的字符数据。UTF-8编码字符串中的字符数据必须是按照 Unicode规范[ Unicode]定义的和在RFC3629[RFC3629]中重申的有效的UTF8格式。特別需要指出的是,这些数据不能包含字符码在U+D800和U+DFFF之间的数据。如果服务端或客户端收到了一个包含无效UTF-8字符的控制报文”它必须关闭网络连接[MQTT1.53-]。UTF-8编码的字符串不能包含空字符U+0000如果客户端或服务端收到了一个包含U+0000的控制报文’它必须关闭网络连接MQTT-1.53-2]数据中不应该包含下面这些 Unicode代码点的编码。如果一个接收者(服务端或客户端)收到了包含下列任意字符的控制报文,它可以关闭网络连接U+0001和U+00F之间的控制字符∪+007F和∪+009F之问的控制字符Unicode规范定义的非宇符代码点(例如U+ OFFFF)Unicode规范定义的保留字符(例如U+ OFFFF)UTF-8编码序列0XEF0xBB0XBF总是被解释为U+FEFF(零宽度非换行空白字符)’无论它出现在字符串的什么位置’报文接收者都不能跳过或者剥离它[MQTT-153-3]。非规范示例 Non normative example例如,字符串A是一个拉丁字母A后面跟着一个代码点U+2A6D4(它表示一个中日韩统表意文字扩展B中的字符)这个字符串编码如下图例12UTF8编码字符串非规范示例UTF-8 encoded string non normative example第一章-MQTT介绍Bit54byte 1字符串长度MSB(0x0O)00byte 2字符串长度LSB(0×05)byte 3A(0×41)00000bye4(0×F0)000byte 5(OXAA)00byte 6(0×9B)0byte 7(0×94)0001.6编辑约定 Editing conventions本规范用黃色高亮的文本标识一致性声明·毎个一致性声明都分配了一个这种袼式的引用:[MQTT××x-y]项目主页MQTT协议中文版第二章一MQTT控制报文格式第二章MQTT控制报文格式 MQTT ControPacket format目录第一章-个绍第二章一MQTT控制报文格式第三章一MQTT控制报文·第四章一操作行为第五章一安全第六章一使用 Websocket第七章一一致性目标附录B-强制性规范声明2.1MQTT控制报文的结构 Structure of an MQTTControl packetMQπT协议通过交換预定义的MQTT控制报文来通信。这一节描逃这些报文的格式。MQTT控制报文由三部分组成’按照图例2.1-MQ∏控制报文的结构描逃的顺序图例21-MQTT控制报文的结构Fixed header固定报头’所有控制报文都包含Variable header可变报头·部分控制报文包含Payload有效载荷·部分控制报文包含22固定报头 Fixed header每个MQTT控制报文都包含一个固定报头。图例2.2-因定报头的格式描逑了因定报头的格式图例22-固定报头的格式第二章一MQTT控制报文格式Bit65432byte 1MQTT控制报文的类型用于指定控制报文类型的标志位byte 2剩余长度221MQTT控制报文的类型 MQTT Control Packet type位置:第1个字节,二进制位7-4表示为4位无符号值,这些值的定义见表格2.1-控制报文的类型表格2.1-控制报文的类型名字值报文流动方向描述Reserved禁止保留CONNECT客户端到服务端客户端请求连接服务端CONNACK2服务端到客户端连接报文确认PUBLISH两个方向都允许发布消息PUBACK丙个方向都允许QoS1消息发布收到确认PUBREC5两个方向都允许发布收到(保证交付第一步)PUBREL两个方向都允许发布释放(保证交付第二步PUBCOMP7两个方向都允许QoS2消息发布完成(保证交互第三步)SUBSCRIBE8客户端到服务端客户端订阅请求SUBACK9服务端到户风请求摄文确认UNSUBSCRIBE10客户端到服务端客户端取消订阋请求UNSUBACK服务端到客戶端取消订阔报文确认PINGREQ12客户端到服务端跳请求PINGRESP13服务端到客户端心跳响应DISCON№ECT14客户端到服务端客户端断开连接Reserved15禁止保留222标志Fags固定报头第1个字节的剩余的4位[30]包含每个MQTT控制报文类型特定的标志,见表格22-标志位。表格2.2中任何标记为“保留”的标志位·都是保留给以后使用的·必须设置为表柊中出的值[MQT「-22.2-1。如果收到非法的标志’接收者必须关闭网络连接。有美错误处理的详细信息见4.8节MQTT2222]
    2021-05-06下载
    积分:1
  • ldpc解码的实现
    用matlab仿真实现ldpc编解码,BPSK调制, 测定误码率与信噪比的关系
    2020-12-04下载
    积分:1
  • 遗传粒子群(GAPSO)和混沌粒子群(CPSO)进行FIR滤波器设计
    Matlab编写解决FIR滤波器参数问题,滤波器可改,效果很好!!
    2020-12-09下载
    积分:1
  • 数字通信系统中的帧检测和频偏校正
    【实验目的】(1)学会解决帧的同步和频偏校正问题;(2)理解帧的同步和频偏校正的原理;(3)实现基于训练序列的相关性的帧同步和基于Moose算法的频偏校正。
    2020-12-10下载
    积分:1
  • 运动控制系统第四版(陈伯时)课件
    电力拖动运动控制系统第四版配套课件--陈伯时
    2020-12-11下载
    积分:1
  • SX1278中文芯片手册和用户手册
    SX1278中文芯片手册。
    2020-12-11下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106554会员总数
  • 12今日下载