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模型预测控制（MPC）程序实例
分别给出了无约束MPC和约束MPC的MATLAB程序
- 2020-11-30下载
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一阶双倒立摆论文终稿
摘要：倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，研究倒立摆的精确控制对工业复杂对象的控制有着重要的工程应用价值。本文以一阶单倒立摆系统的模型为基础，对一阶双倒立摆系统模型进行了建模、线性化处理、封装、验证和仿真，并对仿真运行的结果进行了分析，得出了相应的结论。文中对仿真的分类、过程、发展、应用及仿真环境等作了简单的介绍，同时也介绍了倒立摆系统的特性、分类、应用、发展等基本情况。以一阶单倒立摆系统的建模方法为基础，对一阶双倒立摆系统利用力学知识建立了精确的数学模型并进行了线性化的处理，得到了系统相应的状态空间表达式。利用SIMULINK仿真环境对系统的精确模型和线性化后的模型进
- 2020-12-09下载
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基于SVM的特征选择(Feature selection for SVM)
基于SVM进行特征选择。利用了凸优化方法。
- 2021-05-06下载
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虚拟MIMO系统中用户配对算法研究与验证
在LTE系统中通常采用多输入、多输出技术，主要原因是它能够使系统的信道容量得到明显提高，通过MIMO技术在LTE的下行链路中就能够实现。但是，在用终端只安装了一根天线，此时在LTE系统中无法运用传统的MIMO技术。综上所述，为了大幅度的提升上行链路的容量，必须把几个用户联合起来组成虚拟MIMO。用户配对算法性能的高低直接影响着虚拟MIMO系统的性能。本文主要对LTE系统中的虚拟MIMO用户配对算法进行研究。本文主要做了如下工作：首先研究了LET系统上行虚拟MIMO系统的模型，重点介绍了该系统的主要技术。接着对常用的几种类型的用户配对算法进行了分析，并利用软件对它们做了仿真。在此基础上提出一种
- 2020-12-02下载
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QPSK高斯白噪声信道和瑞利信道的误码率以及解调后的星图
QPSK高斯白噪声信道和瑞利信道的误码率以及解调后的星图,MATLAB实现，可供学习和参考使用，也可作为实验报告使用。
- 2020-12-11下载
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Snake活动轮廓模型VC程序
VC下的Snake活动轮廓模主要完成了取点，重采样，迭代等功能，
- 2020-11-29下载
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opencv 3.1.0.rar
opencv 3.1.0 文件，解压后为exe文件，配置好环境变量后就可以使用。
- 2020-12-09下载
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二维稳态导热微分方程的数值求解（matlab）
二维稳态导热微分方程的数值求解matlab程序，包含温度边界、热流边界、对流换热边界三种情况。《传热学》、《数值传热学》、《工程热力学》等课程上级作业。
- 2021-05-07下载
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HHT课件——国立中央大学
很不错的HHT课程介绍以及hilbert-huang程序.
- 2020-12-11下载
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115网盘地址解析工具最新版
这是115网盘地址解析工具的最新版，可以解析115网盘的最新地址。
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