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基于stm32的机械臂代码
3个MG995舵机和一个sg90舵机。可通过单片机程序控制（自动动作），可通过手机蓝牙控制（不包含app），可通过手柄控制（这部分代码包含在里面了）。
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Matlab色差公式-带界面
Matlab色差公式，带可视化界面的。有三种公式，anlab、CIE2000、CIE94
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DotNetBar换肤示例
开发环境：VS2013，.net4.0本示例结合DotNetBar第三方控件库实现WinForm项目的换肤功能。
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SSD深度学习目标识别算法文件
SSD深度学习模型，可以识别人车等15类目标。具体实现过程步骤参照本人博文
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肌电信号处理程序+原始数据
用Matlab2014 a写的程序可运行，里面含有低通滤波器、中值频率、平均功率频率、频谱图的程序 用Matlab2014 a写的程序可运行，里面含有低通滤波器、中值频率、平均功率频率、频谱图的程序
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毕业设计：在线购物系统
这是我的毕业设计，使用SSH三大框架搭建的购物系统，系统共分为三部分：（1）前台买家购物相关页面，（2）商家管理的后台系统（3）管理员登陆管理的系统。前台页面使用了jsp、ajax、jQuery、easyui、jfreeChart等技术，struts实现MVC的控制部分，数据库使用mysql，用hibernate实现持久化操作，使用的是hibernate注解，spring主要用到了依赖注入的特性，开发工具使用的是InteliJ idea，强烈推荐这个JAVA开发工具，它比myeclipse好用太多太多了！相信你能通过这个项目熟悉三大框架等web相关开发技术。ps:数据库表是通过spring，h
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ad9361工程原理图.pdf
ad9361工程原理图，使用ad9361进行射频信号的开发与实践,所有響件尽量靠近芯片管脚
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史上最全VISIO网络图标库.ppt
具有所有网络设备的visio图标，可以根据自己的需求复制。你值得拥有！
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ST—FOC4.2电机库全中文指南
STM32-PMSM-SDK-V4.2-使用指南中文版,FOC:高动态性能高频注入法(HFI)无传感器算法 同时控制2个马达STM32 PMSM FOCSDKV42概述life. augmentedSTM32 PMSM FOC SDK V4.2SDKV42软件包包含: PMSMFOC固件库和 ST MC WOrkbench(GUI)允许用户使用STM32进行单或双PMSM马达的FOC的驱动,其支持STM32FOXX, STM32F1Xx, STM32F2XX, STM32F3XXKSTM32F4xXSingle/Dualsimultaneous FocSTM32F3xxSTM32F4XxXSTM32F0XXWide range of motor controlSTM32Flxxalgorithms implemented forSTM32F2xxspecmc applicationsSTM32F PMSM FOC FW libraryST MC WorkbenchMISRA C rules 2004 compliancyFull customization and real timeStrict ANSI C compliancycommunication through PC software整合:软件库+产品(MCU、功率器件等)+应用高端应用,单/双马达控制STM32F4xXI 80MHZ. Cortex-M4FOC:高动态性能高频注入法(HFD)无传感器算法STM32F2XX低CPU负荷,大部分时间用于应120MHZ. Cortcx-M3用软件上STM32F3XX同时控制2个马达72MHZ, Cortex-M4Industrial motorFitness. wellness andFOC MCdriveshealthcare中/低端应用FLib要求:STM32F 10372MHZ Cortex-M32★·FOC矢量控制对马达进行高效控制STM32FOXXames降低马达的噪音:正弦波电流48MHZ Cortex-MO硬件成本优化:1- shunt电流采STM32F100样,无传感器算法24MHZ Cortex-M3FanHome appliances低端应用MC FWSTM8S· Scalar controllib24MHZST core成本敏感应用算法集及MCU支持ST MC FOC SDK V4.2STM32F3XX F4XXSTM32F103X HD/XL F2XSTM32F103X LD/MDSTM32F1OOX STM32FOXXDual MotorshuntSensorlessDebugSTO+PLLTuningshuntControlHFIFluxSensorlessGUIICSMax FOC xMax FocWeakeningSTO+ CORDICsupportF103~23kzF3-30kZF2XX-40kzIPMSMUSARTEncoderFreeRtosF4-50kZMTPAAdd-OnF103. F2XXMaX FocMax focdafoeDual wFeedMax FoCDual xF103~20kHForwardHallF100~11kHz123 kHZF3 27kZFOXX 12 kHZF2XX36KHF4--45kz*:在 sensorless模式下STM32FOC性能指标STM32FSingle motorDual motor@20kHz PWM/10kHz FOCCodeRAMCPUCodeRAMSTM32FCPUConfigurationusageusagesize( Kb)(Kb)load (%Configurationsize(Kb(Kb)load(%)shunt/STM32F10017.82.658.0NANANANAsensorlessshunt/STM32F05x16.72.745.2NANANANAsensorlessshunt/Motor 1&2STM32F103x16.22.521.33 shunt/17,53.949.4sensorlesssensorlessshunt/Motor 182STM32F2x15.52.613.93 shunt/17.53.929.0sensorlesssensorlessshunt/Motor 182STM32F30X16.72.7152(*)3 shunt/18.84.033.3sensorlesssensorlessshunt/Motor 1&2STM32F4x15511.13 shunt/17.53.923.5sensorless2.6sensorless()+8% if with HFISDK FOC V42新增特性life. augmentedFOCV4.2库新增支持芯片新增支持芯片STM32F301x6/x8-STM32F302x6/x8加入STM32F30x的1个ADC模块的三电阻采样算法快速5 MSPS ADC5△ADC高级的数字电路先进的模拟外设比较器PGA-DAC5数字信号处理器微控制器点单元SDK FOC V42新增“ Motor profiler新增自动测试识别电机参数算法测试PMM马达参数:Rs,Ls,Ke测试转动参数:JFElectrical motor parameters有利于无位置传感控制Current regulators tuning快速FOC转动电机DPI没有硬件以及特别设备要求Rs LSMechanical motor parametersSensorless tuningPMSM motorsNew algorithm
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李兴华2016年java课堂笔记
李兴华2016年java课堂笔记经典
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