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ARA* AD*室内机器人导航算法研究
室内静态环境下加入了动态规划算法，我们当前关注的是动态的、相对高维的状态空间中的路径规划，比如移动机器人在部分已知的室外环境中导航时考虑速度的轨迹规划。
- 2020-11-27下载
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Tamura texture C++
tamura texture c++ 使用openCV2.4.6 + vs2010 实现.
- 2020-11-30下载
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基于MATLAB的机器人避障程序
基于MATLAB的机器人避障程序，采用网格图作为环境
- 2020-12-03下载
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RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真（全书及代码）
RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真（全书及代码），刘金琨编著。
- 2020-12-06下载
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asp.net图片管理系统
图片管理系统 asp.net图片管理系统 asp.net图片管理系统 asp.net图片管理系统 asp.net图片管理系统 asp.net
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matlab产生正弦光栅条纹
这是一个利用matlab产生正弦条纹的代码程序
- 2020-11-04下载
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PSAT工具软件
概述PSAT( Power System Analysis Toolbox)，中文翻译为电力系统分析软件包，包含了：PF-潮流计算；CPF-连续潮流；OPF-最优潮流；SSSA-小扰动分析；TDS-时域仿真；GUI-用户人机界面；GNE-自定义模型等功能。经过验证，该工具包已经可以计算上千节点规模的系统。而且该软件包源代码完全公开，因此用户可以根据自己的研究兴趣编写修改相应源代码实现研究目的。同时, 依托于Matlab 的强大计算功能以及丰富的控制、信号处理、鲁棒控制、模糊控制等工具箱, 使得PSAT 可以把控制科学、信号处理等方面的新思想与电力系统的传统仿真计算有机地结合起来[1]。系统
- 2020-12-03下载
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matlab学生成绩管理系统
基于matlab的学生成绩管理系统该系统包含了基本的增加，删除，修改，添加，查看，排名，权限的设置，以及界面的美化，同时又最大，最小值，平均值，以及直方图，饼形图等的显示，文件的读写，打开和保存到的操作
- 2020-06-25下载
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6自由度AUV的matlab仿真
这是基于matlab对AUV的模型仿真，无缆水下机器人的英文缩写。水下工程设备，水下机器人的一种。习惯称为自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV)。水下机器人主要分为两大类：一类是有缆水下机器人，习惯称为遥控潜器(Remote Operated Vehicle，简称ROV)；另一类是无缆水下机器人，习惯称为自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV)。自主式水下机器人是新一代水下机器人，具有活动范围大、机动性好、安全、智能化等优点，成为完成各种水下任务的重要工具。例如，在民用领域，可用于铺设管线、海
- 2020-06-24下载
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visio电子元件库
在软件visio画电路图的电子元件模板，很方便做电路图。
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