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捷联惯导纯惯导解算matlab实现
捷联惯导纯惯导解算,包含测试数据(高精度惯导),有助于更好理解惯导推算
- 2020-12-08下载
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数字地形分析ArcGis中的窗口分析
从地形分析的复杂性角度,可以将地形分析分为两大部分:一部分是基本地形因子(包括坡度、破向、粗糙度等)的计算,另一部分是复杂的地形分析包括可视性分析、地形特征提取、水文系特征分析、道路分析等。 其中坡面地形因子分析是数字地形分析的最基础的内容。
- 2020-12-11下载
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一元线性回归MATLAB程序源代码
以最大积雪深度与灌溉面积之间的关系为例子,包括:基于矩阵运算计算回归系数并添加趋势线,基于多项式拟合计算回归系数并添加趋势线,计算用于检验的主要统计量,借助回归分析程序包计算回归系数并估计检验统计量等几个方面的MATLAB程序源代码。
- 2020-11-29下载
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Eharts地图扩展所有县级geoJson数据
Echarts在扩展地图的时候很难找县级geoJson数据,花了半个月时间终于将中国所有县级和省级数据转化成了geoJson标准数据。在Echarts中能直接用。
- 2021-05-06下载
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采用DSP对变频器进行编写程序.rar
【实例简介】DSP变频器程序.采用DSP进行编程,对变频器可以说是一次改革,适合于变频器的深入研究
- 2021-12-05 00:32:16下载
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风力发电系统控制系统毕业论文
本设计主要依据风力发电机组的控制目标和控制策略,通过使用电力系统动态模拟仿真软件PSCAD/EMTDC,建立变桨距风力发电机组控制系统的模型。为了验证控制系统模型的可用性,建立风力发电样例系统模型,对样例系统进行模拟仿真,并对所得的仿真结果进行了分析,从而证实了风力发电机组控制系统模型的可用性,然后得出了它的控制方法
- 2021-05-06下载
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QT虚拟软键盘
程序是在QT5.6的环境下编写的,理论上来说,QT4也可以运行,但我没试验。在PC机和ARM嵌入式开发板都可以完美运行。此虚拟键盘程序只包含两个文件,可以非常方便的加入到现有的工程当中。 具体看此博客http://blog.csdn.net/wzs250969969/article/details/78418725
- 2020-12-06下载
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基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制
为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性,针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题,本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息,通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径, 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器,控制输出前轮转角,通过方向盘主动转向实现避障的同时,实现对参考路径的跟踪;最后,利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台,并以双移线工况为例,进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时,实现对参考路径的稳定跟踪。
- 2020-12-12下载
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数值分析幂法与反幂法 matlab程序
使用幂法求计算矩阵的主特征值及主特征向量,用反幂法求计算矩阵的按模最小特征值及特征向量。
- 2020-12-09下载
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哈夫曼编码-文件压缩
【实例简介】哈夫曼编码-文件压缩,数据结构作业,C语言
用哈夫曼树对ASCII文件进行压缩,编码后得到实际压缩的文件,同时还有解码功能,界面的效果
文件夹中含程序的多个版本,分别是代表程序编写是的不同阶段
程序使用C编写,代码功能完善
- 2021-11-16 00:41:36下载
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