-
基于STM32F103ZET6的HCSR04的超声波测距并用LCD显示
利用STM32单片机驱动HCSR04超声波测距模块,并增加蜂鸣器报警装置和LCD显示装置。LCD实时显示测距仪和被测物之间的距离信息并用点阵表示。距离过近则蜂鸣器报警。
- 2020-11-28下载
- 积分:1
-
COAE2013评测数据集微博情感分析
COAE2013评测数据集微博情感分析,标注好情感极性等的数据
- 2020-11-28下载
- 积分:1
-
labview信号采集与频谱分析
labview信号采集与频谱分析,自己做的哦。
- 2020-12-11下载
- 积分:1
-
图像畸变矫正Matlab实现,可以直接运行
图像畸变的矫正,matlab代码,无需配置环境,里面带实验原图和效果图
- 2020-06-14下载
- 积分:1
-
esprit算法
esprit算法提供了DOA估计的几乎所有算法的matlab程序,有注释,而且对多种算法进行了比较,图像清晰
- 2020-12-02下载
- 积分:1
-
SHA HMAC 和SHA3(基于Keccak)加密算法测试代码(C语言版)
SHA HMAC 和SHA3(基于Keccak)加密算法测试代码(C语言版),包含十几种测试算法。文件里有详细说明
- 2020-12-08下载
- 积分:1
-
时序数据数据预处理、特征提取代码。分段特征、统计特征、熵特征。时间序列
时序数据数据预处理、特征提取代码。分段特征、统计特征、熵特征。
- 2020-07-02下载
- 积分:1
-
(MATLAB版代码)红外与可见光图像配准算法
(MATLAB版代码)红外与可见光图像配准算法针对电气设备同一场景的红外与可见光图像间一致特征难以提取和匹配的问题,提出了一种基于斜率一致性的配准方法。首先通过数学形态学方法分别提取红外与可见光图像的边缘,得到粗边缘图像;然后通过SURF算法提取两幅边缘图像的特征点,根据正确的匹配点对之间斜率一致性的先验知识,进行特征点匹配;最后通过最小二乘法求得仿射变换模型参数并实现两幅图像的配准。资源为该算法的MATLAB版本,其中main.m是主函数,内附测试图片。红外 可见光 图像配准 图像融合 MATLAB
- 2020-11-27下载
- 积分:1
-
MFCC梅尔倒谱参数及matlab代码
MFCC梅尔倒谱参数及matlab代码内容:1. Mfcc梅尔倒谱参数参数知识 2. mfcc的matlab代码
- 2020-12-05下载
- 积分:1
-
ST—FOC4.2电机库全中文指南
STM32-PMSM-SDK-V4.2-使用指南中文版,FOC:高动态性能高频注入法(HFI)无传感器算法 同时控制2个马达STM32 PMSM FOCSDKV42概述life. augmentedSTM32 PMSM FOC SDK V4.2SDKV42软件包包含: PMSMFOC固件库和 ST MC WOrkbench(GUI)允许用户使用STM32进行单或双PMSM马达的FOC的驱动,其支持STM32FOXX, STM32F1Xx, STM32F2XX, STM32F3XXKSTM32F4xXSingle/Dualsimultaneous FocSTM32F3xxSTM32F4XxXSTM32F0XXWide range of motor controlSTM32Flxxalgorithms implemented forSTM32F2xxspecmc applicationsSTM32F PMSM FOC FW libraryST MC WorkbenchMISRA C rules 2004 compliancyFull customization and real timeStrict ANSI C compliancycommunication through PC software整合:软件库+产品(MCU、功率器件等)+应用高端应用,单/双马达控制STM32F4xXI 80MHZ. Cortex-M4FOC:高动态性能高频注入法(HFD)无传感器算法STM32F2XX低CPU负荷,大部分时间用于应120MHZ. Cortcx-M3用软件上STM32F3XX同时控制2个马达72MHZ, Cortex-M4Industrial motorFitness. wellness andFOC MCdriveshealthcare中/低端应用FLib要求:STM32F 10372MHZ Cortex-M32★·FOC矢量控制对马达进行高效控制STM32FOXXames降低马达的噪音:正弦波电流48MHZ Cortex-MO硬件成本优化:1- shunt电流采STM32F100样,无传感器算法24MHZ Cortex-M3FanHome appliances低端应用MC FWSTM8S· Scalar controllib24MHZST core成本敏感应用算法集及MCU支持ST MC FOC SDK V4.2STM32F3XX F4XXSTM32F103X HD/XL F2XSTM32F103X LD/MDSTM32F1OOX STM32FOXXDual MotorshuntSensorlessDebugSTO+PLLTuningshuntControlHFIFluxSensorlessGUIICSMax FOC xMax FocWeakeningSTO+ CORDICsupportF103~23kzF3-30kZF2XX-40kzIPMSMUSARTEncoderFreeRtosF4-50kZMTPAAdd-OnF103. F2XXMaX FocMax focdafoeDual wFeedMax FoCDual xF103~20kHForwardHallF100~11kHz123 kHZF3 27kZFOXX 12 kHZF2XX36KHF4--45kz*:在 sensorless模式下STM32FOC性能指标STM32FSingle motorDual motor@20kHz PWM/10kHz FOCCodeRAMCPUCodeRAMSTM32FCPUConfigurationusageusagesize( Kb)(Kb)load (%Configurationsize(Kb(Kb)load(%)shunt/STM32F10017.82.658.0NANANANAsensorlessshunt/STM32F05x16.72.745.2NANANANAsensorlessshunt/Motor 1&2STM32F103x16.22.521.33 shunt/17,53.949.4sensorlesssensorlessshunt/Motor 182STM32F2x15.52.613.93 shunt/17.53.929.0sensorlesssensorlessshunt/Motor 182STM32F30X16.72.7152(*)3 shunt/18.84.033.3sensorlesssensorlessshunt/Motor 1&2STM32F4x15511.13 shunt/17.53.923.5sensorless2.6sensorless()+8% if with HFISDK FOC V42新增特性life. augmentedFOCV4.2库新增支持芯片新增支持芯片STM32F301x6/x8-STM32F302x6/x8加入STM32F30x的1个ADC模块的三电阻采样算法快速5 MSPS ADC5△ADC高级的数字电路先进的模拟外设比较器PGA-DAC5数字信号处理器微控制器点单元SDK FOC V42新增“ Motor profiler新增自动测试识别电机参数算法测试PMM马达参数:Rs,Ls,Ke测试转动参数:JFElectrical motor parameters有利于无位置传感控制Current regulators tuning快速FOC转动电机DPI没有硬件以及特别设备要求Rs LSMechanical motor parametersSensorless tuningPMSM motorsNew algorithm
- 2021-05-06下载
- 积分:1