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ROS机器人turtlebot路径规划

于 2020-12-11 发布
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代码说明：

ROS机器人turtlebot路径规划，文件夹中包括了OMPL_ros_turtlebot，贝塞尔曲线拟合后的rrt，move-base-ompl，navigation_tutorials，relaxed_astar等路径规划资源，可用于ROS机器人的路径规划研究

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

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